皮带运输机.docVIP

滁州职业技术学院ATA软件学院2009级 毕 业 设 计 姓 名： 班 级：09应用电子技术 设计题目：皮 带 运 输 机 指导教师：丁 文 权 目录 目录 2 论述 3 第一章 可编程控制器的产生及特点 4 1、可编程控制器的产生 4 2、PLC的特点 5 第二章 可编程控制器的发展及趋势 8 1、可编程控制器的发展 8 2、发展趋势 8 第三章 可编程控制器的工作原理 12 1、存储程序控制与可编程序控制器 12 2、可编程序控制器的等效电路 13 3、扫描工作方式 15 4、扫描工作过程 16 第四章 可编程控制器设计步骤 19 1、熟悉工艺过程、确定被控对象的类型 19 2、确定控制系统的类型及被控变量的数目 19 3、CPU单元 19 第五章 梯形图 21 第六章 指令表 22 第七章 I/O通道分配表及接线图 23 第八章 设计说明及使用说明 24 1、设计说明 24 2、使用说明 24 1.启动 24 2.正常停车 24 3.故障停车（如过载） 24 4.紧急停车 24 第八章 总结 25 参考资料：《可编程序控制器应用技术》　 高等教育出版社 胡学林编著 26 论述 2、可编程序控制器的等效电路 图 -1 PLC构成的存储程序控制系统 图 -3 PLC的等效电路 PLC开始运行时，首先清除I/O映像区的内容，然后进行自诊断，自检CPU及I/O组件，确认正常后开始循环扫描。每个扫描过程分为三个阶段进行，即输入采样、程序执行、输出刷新。PLC重复执行上述三个阶段，每重复一次的时间就是一个工作周期（或扫描周期），如图2-4所示。 图 -5 PLC扫描工作过程 第五章 梯形图 第六章 指令表 地址 指令 数据 地址 指令 数据 0000 LD 0000 0023 AND 0501 0001 OR 0502 0024 AND NOT 0001 0002 AND NOT 0002 0025 AND NOT 0002 0003 AND NOT 0005 0026 AND NOT 0003 0004 AND TIM01 0027 AND TIM03 0005 OUT 0502 0028 OUT 0500 0006 LD 0502 0029 LD 0005 0007 TIM 02 0030 TIM 04 0008 #0100 0031 #0050 0009 LD 0502 0032 LD 0001 0010 OR 0501 0033 OR 0003 0011 AND NOT 0002 0034 OR 0004 0012 AND NOT 0004 0035 OR TIM04 0013 AND NOT TIM00 0036 TIM 00 0014 AND TIM02 0037 #0050 0015 OR 0005 0038 LD TIM00 0016 AND NOT TIM04 0039 TIM 01 0017 OUT 0501 0040 #0050 0018 TIM 03 0041 END 0019 #0100 0042 0020 LD 0501 0043 0021 OR 0500 0044 0022 AND 0502 0045 第七章 I/O通道分配表及接线图 类别 器件号 端子号 作用 输 入 SB1 0000 启动按钮 SB2 0001 正常停车按钮 SB3 0002 紧急停车按钮 FR1 0003 1#电动机过载 FR2 0004 2#电动机过载 FR3 0005 3#电动机过载 输 出 KM1 0500 1#皮带运输机 KM2 0501 2#皮带运输机 KM3 0502 3#皮带运输机 第八章 设计说明及使用说明 1、设计说明 设计题目：皮带运输机 设计内容：用PLC实现皮带运输机控制 使用设备：TVT—90C 学习机；控制接口电路板。 控制任务和要求：启动时： 3#先启动，10S后2#启动、再过10S，1#启动；停止时，1#先停止5S后2#停，再过5S后3#停止；不论2#或3#任何一个出故障，1#必须停车；要求电机有必要的保护。 2、使用说明 1.启动 三台皮带运输机分别由三台交流电动机M1、M2、M3驱动，按下启动按钮SB1后，为减小三台电动机同时工作的启动电流对电网的冲击，应按照物料传送方向逆序启动，三台电动机启动顺序为：M1、M2、M3，启动间隔为10s。、 2.正常停车 按下正常停车按钮SB2后，为防止物料在皮带运输