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阻尼振荡
阻尼振盪
目的
本實驗是要瞭解阻尼振盪與受迫阻尼振盪的現象。實驗用的振盪器有兩
種:一是機械式的扭擺,另一是RLC 振盪電路。
原理
一、阻尼振盪子
實際的振盪系統中常常有耗散的現象,如摩擦力、空氣阻力等的存在,
系統的力學能會隨時間的變化而減小,我們稱此類系統為阻尼振盪子
(damping oscillator) 。一般較常見到的最簡單狀況為阻力正比於運動速度,而
阻力方向和速度方向相反。考慮一簡單的一維簡諧振盪子,恢復力(restoring
force)為-kx ,加上阻力R=-bv ,則由牛頓運動定律可得
dx d 2 x
∑F −kx − bv ma ⇒ −kx − b m 2
dt dt
將上式整理一下可得
d 2 x dx 2
2 + 2γ + ω0 x 0 (eq. 1)
dt dt
b 2 k
其中2γ 、ω0 ,均為正數。
m m
解此類型的微分方程時,我們可以令解為
x (t) Ae λt
再將此一般解形式代入方程中可得特徵方程
2 2 2 2
λ x + 2γλx + ω0 x 0 ⇒ λ + 2γλ + ω0 0
此特徵方程的兩個解為
λ1,2 −γ ± γ 2 − ω02 (eq. 2)
微分方程式的解可以寫為
λ t λ t
x (t) A e 1 + A e 2 (eq. 3)
1 2
根據解的形式,我們可分為幾個情況來討論:
(一) 過阻尼情況(overdamped oscillator) γ 2 ω0 2
此時特徵方程(eq. 2)的兩個解為不相等之負實數。系統的振幅可以寫為
x (t) A e− λ1 t + A e− λ2 t (eq. 4)
1 2
其中之A 及A 可由起始條件 (在時間為0時之振幅及速度)求得。振幅隨時間
1 2
的變化如圖1中(c)曲線。
圖1 阻尼振盪子的三種解
(二) 臨界阻尼情況(critical damped oscillator) γ 2 ω0 2
此時特徵方程的兩個解相等λ1 λ2 −γ ,振幅可以寫為
x Ae −γ t (eq. 5)
振幅隨時間作指數衰減,如圖1中之(b)曲線。
(三) 欠阻尼情況(underdamped oscillator) γ 2 ω0 2
此時特徵方程的兩個解為共軛複數,振幅可寫為
x e−γ t (C eiω t + C e−iω t )
1 2
其中ω ω 2 −γ 2 。x要為實數,故C 和C 必為共軛複數,可以寫成
0 1 2
1 i θ 1 − i θ
C A e C
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