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一、曲线的凹凸性及拐点
引导学生观察下列图象
1.定义1 设函数在区间内可导,
(1)若曲线位于其每点切线的下方(割线位于曲线的下方),则称曲线在区间内是凸的,区间称为函数的凸区间.
(2)若曲线位于其每点切线的上方(割线位于曲线的上方),则称曲线在区间内是凹的,区间称为函数的凹区间.
2.定义2 曲线上凹弧和凸弧的分界点称为曲线的拐点.
3.定理1 设函数在闭区间上连续,在开区间内具有二阶导数,
(1)若在内,,则曲线在区间内是凸的.
(2)若在内,,则曲线在区间内是凹的.
4.求曲线凹凸区间和拐点的步骤如下:
(1)求出函数的一阶导数,再求二阶导数;
(2)求出二阶导数的点,以及不存在的点;
(3)考察每个点处的左、右二阶导数是否异号,从而确定哪些点处取得拐点;
(4)求出每个二阶导数变号点处的函数值,从而得到曲线的全部拐点.
例1、讨论曲线的凹凸性,并求其拐点.
例2、讨论曲线的凹凸性,并求其拐点.
二、函数曲线的曲率
曲线的下凸和上凸说的是曲线的弯曲方向,而曲线的曲率说的是曲线的弯曲程度。直线段没有弯曲,所以认为它的曲率为. 一般情形下,如图1,弧
的全曲率规定为起点A处切线方向与终点B处切线方向的偏
差. 可是,弧的全曲率与弧的全曲率相同,但前者显
然比后者弯曲得更厉害一些。这就是说,弧的弯曲程度与弧本身
的长度有关。因此,就像测量物理量或几何量时先确定一个单位
那样,把单位长度弧的全曲率取作测量弧时曲率的单位,而把长
度为的弧的全曲率同弧长的比值,称为该弧的
平均曲率。它有点像质点运动的平均速度。像定义质点运动的瞬时速度那样,把极限
定义为弧在点A处的曲率 (其中为弧的全曲率,
为弧的长度)。
对于半径为R的圆周来说 (图2),由于,
所以圆周上任一点处的曲率都相等,且曲率为
(半径的倒数)
对于一般的弧来说,虽然弧上各点处的曲率可能不尽相同,但是当弧上点处的曲率时,我们可以设想在弧的凹方一侧有一个圆周,它与弧在点相切 (即有公切线)且半径. 这样的圆周就称为弧上点处的曲率圆;而它的圆心称为弧上点处的曲率中心。如图3中那个抛物线在原点或点的曲率圆。请注意,因为曲率有可能是负数(在实际应用中,有时把绝对值称为曲率),而曲率半径要与曲率保持相同的正负号,所以曲率半径也有可能是负数。保留曲率或曲率半径的正负号,以便说明曲线的弯曲方向。
对于用方程表示的弧(图4),由于
,
所以,若有二阶导数,则
注意到,则弧上点处的曲率为
(曲率公式)
当时,曲率半径为
(曲率半径公式)
其中,时,曲率和曲率半径都大于,说明曲线弧向上弯曲或曲率圆在弧的上方(图4)。反之,说明曲线弧向下弯曲或曲率圆在弧的下方。例如图11中那个抛物线,因为,所以
(曲率) , (曲率半径)
显然,原点处有最大曲率,最小曲率半径. 点处的曲率和曲率半径依次为
,
可见,抛物线上离顶点越远,曲率越小,而曲率半径越大。
3
y
x
o
a
b
y
o
a
b
x
凹弧
凸弧
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