混合润滑状态下滤波减速器的啮合冲击分析与修形方法.pdfVIP

第 49卷 第 7期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．49 No．7 2015年 7月 JOURNALOFXI’AN JIA0TONG UNIVERSITY Ju1．2015 DOI：10．7652／xjtuxb201507023 混合润滑状态下滤波减速器的 啮合冲击分析与修形方法 褚坤明 ，王家序 。，蒲伟。，周广武 ，张莹 (1．四川大学制造科学与工程学院，610065，成都 ；2·四川大学空天科学与工程学院，610065，成都 § 3．重庆大学机 电传动与运载装备研究所 ，400044，重庆) 摘要 ：针对滤波减速器的啮合冲击问题 ，综合考虑转速 、负载和真实齿面粗糙度等 因素的影响，建 立了反映减速器实际工况的混合润滑数学模型 ，给 出了混合润滑状态下摩擦因数的计算方法，并对 不 同转速下齿轮啮入点的润滑状态进行 了数值计算。在此基础上 ，提 出了针对减速器实际工况的 齿廓修形方法，建立 了减速器有限元模型，并分析 了齿面摩擦、齿廓修形及润滑状态对减速器啮合 冲击的影响。结果表明：在混合润滑状态下 ，齿面摩擦 因数随转速增大而减小；相比无摩擦接触 ，齿 面有摩擦接触可明显降低齿轮的啮合冲击，改善齿轮的接触状态，因此在滤波减速器的啮合冲击研 究中，齿面摩擦 因素不可或缺。有限元分析结果显示：输 出齿轮修形量为46 m、双联齿轮修形量 为30肚m是改善减速器动力学性能的最佳修形量 ，而过小或过大的修形量都不能有效降低齿轮 的 啮合冲击；齿面润滑状态对减速器修形后的啮合冲击有较大影响 ，与转速相比，齿面摩擦的影响不 明显，较 高的转速可导致滤波减速器产生较大的啮合冲击 。 关键词 ：滤波减速器；混合润滑；齿廓修形 ；有限元；啮合冲击 中图分类号 ：TH132 文献标志码 ：A 文章编号：0253-987X(2015)07—0140—09 StudyonM eshingImpactandM odificationM ethodof FilteringReducerConsideringM ixedLubrication CHU Kunming ，W ANGJiaxu’。 ，PU Wei，ZHOU Guangwu ，ZHANG Ying (1．SchoolofM anufacturingScienceandEngineering，SichuanUniversity，Chengdu610065，China； 2．SchoolofAeronauticsandAstronautics，SichuanUniversity，Chengdu610065，China；3．Instituteof M echanicalandElectricalTransmissionandTransportEquipment，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) Abstract： For analyzing the meshing impactof filtering reducers， the elastohydrodynamic lubrication (EHL)ofthereducerinactualworkingconditionisstudiedconsideringtherotational speed，load and realtooth surface roughness． A mixed lubrication modelis established tO calculatethelubricationstatusattheengaging—inpositionunderdifferentrotationalspeedswith suggested calculation method of friction coefficient． Taking actualworking co