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P-NET现场总线技术分析与应用概要
P-NET现场总线技术分析与应用
现场总线相关概念
市场上主流现场总线
P-Net
Profibus
WorldFIP
Foundation Fieldbus(包括HSE)
ControlNet
Interbus
SwiftNet
AS-I
CC-Link
HART
LonWorks、Modbus和CAN...
P-NET现场总线网络层次
P-NET现场总线技术由Proces-Data A/S公司研究并开发,是一种全世界通用的开放型标准化总线。P-NET的设想出现于1983年的丹麦,比其它总线更早。由于P-NET采用通用的硬件和软件,所以它的改进与升级都比较快,其中有些性能超过了Profibus,例如虚拟令牌传递比Profibus的实际报文信息传递节省很多信道容量。
P-NET总线系统采用OSI“开放系统互连”参考模型的以下五层分别为:
(1)物理层
—P-NET规范采用三种标准:RS485、RS232、IS16
—数据以NRZ编码异步式传输,传输速率76.8kb/s
—总线长度:最大1200m(EIA RS485)
—现场设备数目: ≤125个设备
—供电方式:总线供电
(2)数据链路层
—通信模式:基于时间的虚拟令牌传递
—通信方式:主从式、多主式
—数据包大小:可变
(3)网络层
(4)服务层
(5)应用层
P-NET现场总线网络结构及特点
P-NET现场总线特点 :
(1)多层的网络结构,方便系统组态,提高系统的安全性和冗余性 。
(2)分散控制、集中管理的控制方式,符合现代控制理论 。
(3)各分系统间彼此独立工作,又互相协调,共享资源。
(4)较高的数据更新速度和传输速度,提高系统控制的实时性。
(5)无须建立各区段总线间的层次关系,方便了系统扩展,提供了系统的开放性。
P-NET现场总线是一种多主站,多网络系统。总线采用分段结构,每个总线分段上可以连接多个主站,主站之间通过接口能实现网上互连。P-NET现场总线系统的多网络结构如下图所示:
P-NET现场总线通信原理
P—NET多主站系统总线访问采用的是一种“虚拟令牌”制。P—NET协议的所有主站具有相同的优先级,所有主站的总线访问权是相同的,所以虚拟令牌在主站之间依次循环传递。
所有的主站都有一个节点地址NA,节点地址从1到总线上主站的最大个数,总线上的主站最多不能超过32。允许访问总线的主站叫持有令牌的主站,一个主站只有当该主站具有请求要求时才允许其访问总线,并且得到一次令牌只能发送一个请求。所有的主站都要知道总线上主站的最大个数,因为在节点地址等于最后一个主站的节点地址之后,令牌将被传送给第一个主站。
一个主站以循环方式得到“时间令牌”后,若该主站有发送请求的要求,则在一定的时间间隔内访问总线,访问结束后,令牌被依次传给该主站后面的主站;若持有令牌的主站没有发送请求的要求,则经过一定的时间间隔后,将令牌传给该主站后面的主站。
这种令牌传递方式是一种基于时间的循环机制,不同于采用实报文传递令牌的方式。它与报文传递令牌方式相比节省了主控器的处理时间,提高了总线的传输效率,而且它不需要任何总线仲裁的功能。
P-NET现场总线支撑软件
(2)PDFLOW数据库程序。它主要用于建立PD4000/340FLOWmeter-Display的用户数据库。数据库可为100个用户服务,信息可向PD4000/340下载。PDFLOW以ACCESS2.0文件格式化的标准数据库为基础 ,使用时要求具备PD3920模块和VIGO软件。
(3)打印接口设计程序。它可用于设计PD4000/340流量计显示器的打印接口,可为PC监控器设计接口线路,然后下载至PD4000/340。定制的接口线路可保存在PC机硬盘中供以后使用。使用时要求具备PD3920模块和VIGO软件。
(1)VIGO现场总线管理系统。它是一种现场总线管理系统,始终检测着机组中各实际设备间以及它们与总线间的联系,可以支持Winscket(PC-基础网络)和P-NET现场总线,可在WINDOWS 95下运行。
P-NET现场总线应用
应用范围:
—从只有几个I/O节点的简单安装到有几千个I/O节点的复杂系统。
应用场合:
—主要有奶品厂、啤酒厂、农业环境控制、动物饲养系统、沥青和水泥生产、发电厂、太阳能电站、塑料成型、船舶发动机控制、油罐管理/报警、数据测量、供水系统、楼宇自动化、燃料管理系统等。
应用意义:
—P-NET现场总线在我国奶制品生产、农业环境控制、水产养殖等方面的应用大大提高了我国农业自动化技术的发展。
应用实例:
1998年 ,在由浙江省机电设计研究院总承包的“甬台温高速公路
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