PLC第5章第三讲.ppt

5.3 电器控制线路的一般设计方法 5.3.1 概述 电气控制系统的设计，一般包括 确定拖动方案 选择电机容量 设计电器控制线路 电器控制线路的两种设计方法： ①一般设计方法，又叫经验设计法，它是根据生产机械的工艺要求与工作过程，将现有的典型环节聚集起来，加以补充修改，完善，最后得出最佳线路。 ②逻辑设计法，它是根据生产工艺的要求，利用逻辑代数分析，设计电路，用这种方法设计的线路比较合理，特别适合完成较复杂的生产工艺所要求的控制线路，但设计难度较大，不易掌握。 5.3.2 一般方法设计线路的几个原则 1.应最大限度地实现生产机械和工艺对电器控制线路的要求。 2.保证控制线路工作的安全性和可靠性。 ①线圈的连接，在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈，如图示， ②电器触头的连接，同一个电器的常开触和常闭触头位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上，不正确连接电器的触头如（a）图示限位开关S1的常开触头和常闭触头不是等电位，当触头断开产生电弧时很可能在两触头之间形成飞弧而造成电源短路，正确连接应如图（b）所示，则两触头电位相等，不会造成飞弧而引起电源短路。 ③线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后，才能接通另一个电器元件，如右图（a）图中，线圈KA3的接通要经过KA，KA1，KA2三对常开触头，若改为（b）图，则每一线圈的通电只需经过一对常开触头，工作较可靠。 ④应考虑电器触头的接通的和分断能力，若容量不够，可在线路中增加中间继电器，或增加线路中的触头串联。 ⑤应考虑电器元件的触头“竞争”问题，同一继电器的常开触头和常闭触头有“先断后合”型，和“先合后断”型。 3.控制线路力求简单，经济 ①尽量减少触头数目，尽量减少电器元件和触头的数目，所用的电器，触头越少，则越经济，出故障的机会也越少. ②控制线路工作时，除必要的电器元件必须长期通电外其余电器应尽量不长期通电. ③尽量减少连接导线，将电器元件触头的位置合理安排可减少导线根数和缩短导线的长度，如下图所示起动按钮和停止按钮都放置在操作台上，而接触器放置在电气柜内，所以必须把起动按钮和停止按钮直接连接，这样可以减少连线。 4.防止寄生电路 控制线路在工作中出现意外接通的电路叫寄生电路，寄生电路会破坏线路的正常工作造成误动作，下图是一个只有过载保护和指示灯显示的可逆电动机的控制线路。电动机正转过载时，热继电器动作就会出现寄生电路如图中虚线所示。使KM1不能断电，起不到保护作用。 5.应具有必要的保护环节 常用的保护环节有短路，过流，过载，过压，失压，弱磁，超速等。 6.应尽量使操作和维修方便。 通过实例介绍电器控制线路的一般设计方法 在龙门刨床上装有横梁机构，刀架在横梁上，随加工件大小不同，横梁需沿立柱上下移动，主加工过程中，横梁又需保证夹紧，在立柱上不允许松动。横梁升降装置安装在龙门顶上，通过蜗轮传动，使立柱上的丝杠转动，通过螺母使横梁上下移动，横梁夹紧，电机通过减速机构传动夹紧螺杆，通过杠杆作用使压块将横梁夹紧或放松。 横梁对电气控制系统提出如下要求： 1、保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松。 2、横梁夹紧与移动之间必须有一定的操作程序。 （1）按向上向下移动按钮后（点动控制）首先使夹紧机构自动放松。 （2）放松后，自动转换到向上或向下移动。 （3）移动到需要位置后，才松开按钮，横梁自动夹紧。 （4）夹紧后电机自动停止运动。 3、具有上下行程的限位保护 4、横梁夹紧与横梁移动之间、正反转之间有必要的联锁。 （1）设计主线路 横梁移动和横梁夹紧用两台异步电机拖动，电机能实现正反转。 （2）设计基本控制电路 四个接触器线圈，只能由二只点动按钮控制。所以需加中间继电器 K1和K2，根据生产要求，设计出图示草图，但它不能实现先后顺序控制，还需恰当地选择控制过程中的变化参量，实现上述自动控制要求。 （3)选择控制参量，确定控制原则 用行程开关SQ1反映是否放松，当放松后压合SQ1，其常闭触点使夹紧电机停转，同时其离开触点使上升/下降电机运转（完成从放松到移动的自动转换），夹紧的参量用电流表示，在夹紧方向的主电路中串入一个电流继电器K3，K3的常闭触点应串接在KM3接触器电路中，由于横梁停止移动后，夹紧电机起动，此时K3可以动作，使KM3又失电，故采用S1常开触点短接K3常 闭触点，（此时要求电机已经起动起来S1仍然被碰压）KM3接通动作后，则依靠其辅助触点自锁一直到夹紧力增大到K3动作后，KM3失电 ，自动停止夹紧工作。 4、设计联锁保护环节，这里K1、K2常闭触点实现互锁，用行程开关SQ2、SQ3分别实现上下限位保护。SQ1除反映放松信号外