离散数学CH04图论最短路径与关键路径.pptVIP

求给定两点间的最短距离 ——两点之间的最短路径问题 从源点到其余各点的最短路径 Dijkstra算法（1959） 设G有n个顶点；边的长度?ij≥0；若结点vi和vj没有边相连(不是邻接点)，则令?ij=∞，对每个结点vi，令?ij=0。 Step4：重复（2）和（3），直到vn改为P标号为止。 【例】试求无向赋权图中v1到v6的最短路径。 在PERT图中求关键路径，就是从始点到终点的一条最长路径，通过求各顶点的最早完成时间来 求关键路径。 4.5 最短路径及关键路径 关键路径问题——PERT图（计划评审技术图） PERT图——最早完成时间 4.5 最短路径及关键路径 PERT图——最晚完成时间 4.5 最短路径及关键路径 PERT图——缓冲时间 4.5 最短路径及关键路径 PERT图举例 例 求图中所示的PERT图中各顶点的最早、最晚和缓冲时间以及关键路径。 4.5 最短路径及关键路径 4.5 最短路径及关键路径 4.5 最短路径及关键路径 4.5 最短路径及关键路径 * * * * * * * 计算机与信息工程学院 第4章 图 论 内容提要 图的基本概念 4.1 连通图 4.3 4.4 图的矩阵表示 路和回路 4.2 内容提要 欧拉图和哈密顿图 4.5 二部图及匹配 4.7 4.8 平面图 树 4.6 定义： 设G=(V，E，?)为无向简单图，对于每一条边e∈E，均有一个正实数W(e)与之对应，称w为G的权函数，并称G为带有权W的图，又称赋权图，权也称为边的长度。 4.5 最短路径及关键路径 边(vi,vj)的权 带权图 求从某个源点到其余各点的最短路径 每一对顶点之间的最短路径 4.5 最短路径及关键路径 求从源点到其余各点的最短路径的算法的基本思想: 依最短路径的长度递增的次序求得各条路径 源点 v1 … 其中，从源点到顶点v1的最短路径是所有最短路径中长度最短者。 v2 4.5 最短路径及关键路径 在这条路径上，必定只含一条弧，并且这条弧的权值最小。 下一条路径长度次短的最短路径的特点： 路径长度最短的最短路径的特点： 它只可能有两种情况：或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是从源点经过顶点v1，再到达该顶点(由两条弧组成)。 4.5 最短路径及关键路径 其余最短路径的特点： 再下一条路径长度次短的最短路径的特点: 它可能有三种情况：或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是从源点经过顶点v1，再到达该顶点(由两条弧组成)；或者是从源点经过顶点v2，再到达该顶点。 它或者是直接从源点到该点(只含一条弧)； 或者是从源点经过已求得最短路径的顶点，再到达该顶点。 4.5 最短路径及关键路径 4.5 最短路径及关键路径 将顶点集V分成两部分，一部分成为具有P（永久性）标号的集合，另一部分成为具有T（暂时性）标号的集合。所谓结点v的P标号是指从v1到v的最短路径的长度；而顶点u的T标号是指从v1到u某条路径的长度。 Dijkstras算法首先将v1取为P标号，其余结点取为T标号，然后逐步将具有T标号的结点改为P标号。当结点vn已被改为P标号时，就找到了一条从v1到vn的最短路径。 4.5 最短路径及关键路径 Dijkstras基本思路： Step1: 初始化：将v1置为P标号，d(v1)=0，P={v1}，?vi(i≠1)置vi 为T标号，即T=V-P，且 d(vi)=W(v1, vi) 若viadjvi d(vi)=∞ else 4.5 最短路径及关键路径 Step2:找最小 寻找具有最小值的T标号的结点。若为vl，则将vl的T标号改为P标号，且P=P∪{vl}，T=T-{vl}。 Step3：修改 修改与vl 相邻的结点的T标号的值。 ?vi?T ： d(vi)= d(vl)+W(vl,vi) 若d(vl)+W(vl,vi)d(vi) d(vi) 否则 4.5 最短路径及关键路径 v2 v4 7 5 1 2 v1 v3 v5 v6 4 1 2 3 6 4.5 最短路径及关键路径 1(v1) ∞ ∞ ∞ 0 4(v1) P={v1} T={v2 , v3,v4,v5,v6} 4.5 最短路径及关键路径 P={v1,v2} T={v3,v4,v5,v6} (v1) ∞ 0 3(v1,v2) 1 8(v1,v2) 6(v1,v2) 4.5 最短路径及关键路径 P={v1,v2 , v3} T={v4,v5,v6} (v1) ∞ 0 (v1,v2) 1