电动机开题报告.doc

毕业设计（论文）开题报告 1．毕业设计（论文）题目背景、研究意义及国内外相关研究情况。 直线电动机是利用电磁作用原理，将电能直接转换成直线运动的设备。它取消了源动力和工作台部件之间的一切中间传动环节，使得机械传动链的长度为零，即“直接驱动”或“零传动”。与旋转电机相比，直线电动机具有高速度、高加速度、大推／拉力、高定位精度和高重复定位精度等特征[1]。正是直线电机的这些显著特征决定了它在数控机床、机器人和其它需要直线伺服传动的领域中有着广阔的应用前景。目前在欧美发达国家直线电机已在高速加工中心得到了广泛应用。直线电机是一种直接将电能转化为直线机械运动的装置，可广泛应用于各种数控机床、医疗器械、检测设备、坐标测量机械设备等。由于无中间机械转化机构，使其结构简单、元器件少、对机械加工的要求低；其速度通常是传统方式速度的五到十倍以上，不仅可以实现大位移、大功率驱动，而且能够实现微位移、高频响驱动，是现代装备制造业的更新换代产品，也是现代精密制造装备的核心。直线电机的推广应用，将带来可观的经济效益和社会效益，是一个国家的整体制造业水平提高的关键因素。 电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation-简称PWM)调速产生于20 世纪70 年代中期，最早用于自动跟踪天文望远镜、自动记录仪表等的驱动，后来由于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展, PWM 技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器，脉宽调速模块也应运而生，许多单片机也都有了PWM 输出功能。 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。单片机以其小巧灵活，成本低，功能强大、可靠性高、易于产品化等优点，广泛地应用在生活、生产的各个领域。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为直流电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性。利用单片机作为控制器，采用PWM实现对直流电机调速的控制，该控制系统具有电路简单可靠,功能强大，灵活方便等特点。 毕业设计（论文）开题报告 ２．本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施。 主要内容： 1.电机正反转控制，其转速可调。 2.直流电机转速设置。 3.直流电机转速显示，多位LED显示。 4.侧重直流电机驱动电路优化设计。 研究方案： 1．在查阅、调研的基础上，进行总体理论分析与设计。 2．本设计中单片机采用定时器控制I/O接口送出转向及转速控制信号。 3. 本设计中,对直流电机的控制由8051单片机来完成，单片机提供PWM信号，进行速度控制和转向控制，通过采用软件PWM信号占空比调节采用简单键盘和数码管显示器[参考文献] [1] 高军礼 ?袁江南 ?肖曙红 ?查长礼 ?直线电机监测系统的关键技术研究《制造业自动化》 2007年07期 宋书中;胡业发;周祖德;;直线电机的发展及应用概况[J];控制工程;2006年03期 韩志荣 黄乡生 李跃忠 ?AT89C51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用2002?25(1)? [4]期刊论文基于Proteus的单片机PWM直流调速系统设计- 重庆职业技术徐英凤.龚民.陈白宁.赵碧 一种基于AT89C51单片机的直流调速控制装置