刚体力学-1-基本概念-运动学描述.pptVIP

刚体动力学 1、动力学基本方程 2、转动惯量定义和计算、及惯量主轴相关知识 ！！ 3、转动刚体的角动量及对固定点的角动量定理 4、刚体转动动能及动能定理 ！！ 5、刚体平动的动力学方程 6、刚体定轴转动的动力学方程 ！！ 对转轴角动量定理及其守恒律、刚体转动动 能定理及机械能守恒律 7、刚体平面平行运动动力学方程 ！！ 瞬心、纯滚动 刚体平面平行运动动能定理及其守恒律 8、刚体绕固定点运动的欧拉运动学和动力学方程 对物体形状、大小的改变与所研究的问题无关或者关系不大的物体我们都可以将它看作刚体。 （三）刚体运动的分类 3、平面平行运动：刚体运动时, 刚体中任意一点始终在平行于某一固定平面的平面内运动，就叫平面平行运动. 4、定点转动：刚体运动时,刚体中只有一点固定不动，整个刚体围绕着通过此点的某一瞬时轴线转动，则叫定点转动. * §3.1 基本概念 §3.2 刚体运动学 §3.3 作用于刚体上力系的简化 §3.4 刚体静力学 §3.5 刚体动力学 第三章 刚体力学讲授内容 §3.1 基本概念 （一）刚体的概念 刚体是一特殊的质点系，无论所受的作用力如何， 质点组内任意两个质点之间的距离保持不变，这样的质点组就叫做刚体，即： 质点是: 忽略大