第1章平面机构的结构分析.pptVIP

局部自由度不影响机构的运动，因此，计算自由度应将局部自由度除去不计。为此，将A点的转动副去除，则图a的机构运动简图简化为图b的形式。 此时，n=2，Pl=2，Ph＝1，由公式得：F=3×2-2×2-1=1 局部自由度的处理方式：在计算机构自由度时，局部自由度应当舍弃不计。 3. 虚约束(Void constrain) (avi) (avi) (avi) (avi) (avi) F=3n-2p-p=3×4-2×6=0 ? C B 3 1 1 D M N 2 4 5 A F=3n-2p-p=3×3-2×4=1 3 1 D C 2 4 B A (avi) (avi) 在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 处理方式：应在计算结果中加上虚约束数，或先将产生虚约束的构件和运动副去掉，然后再进行计算。 F=3n-2p-p=3*4-2*6=0 3 1 D C M N 2 4 5 B A N′ 虚约束对机构工作性能的影响 ● 有虚约束的机构，其相关尺寸的制造精度要求高，增大了制造成本。 ● 机构中的虚约束数越多，要求精度高的尺寸参数就越多， 制造难度也就越大。 ● 虚约束的多少也是机构性能的一