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6.6不变子空间 授课题目：6.6不变子空间 授课时数：6学时 教学目标：掌握不变子空间的定义、性质与求法 教学重点：不变子空间的定义、性质 教学难点：不变子空间的性质 教学过程： 一. 不变子空间的定义及例子 矩阵的对角化问题与所谓的不变子空间的概念有着密切的关系，本节介绍不变子空间的概念，同时利用不变子空间的概念，来说明线性变换的矩阵的化简与线性变换的内在联系． 定义1　设σ∈L(V),W是V的子空间．如果σ（W）W，换句话说，对于任意α∈W，都有σ（α）∈W，则称W是对于线性变换σ的不变子空间． 例1　零子空间｛0｝和整个线性空间V对于任意线性变换σ，都是σ的不变子空间. 例2　线性变换σ的象Im(σ)和核Ker(σ)，都是σ的不变子空间． 事实上，由Im(σ)={ σ（α）|α∈V}，对于任意α∈Im(σ)，则α∈V，有σ（α）∈Im(σ) V，所以Im(σ) 是σ的不变子空间． 对于任意α∈Ker(σ)，有σ（α）=0∈Ker(σ)，所以Ker(σ)是σ的不变子空间． 例3　线性空间V的任意一个子空间W都是位似变换σk的不变子空间．事实上，对于V的任意子空间W，α∈W，σk（α）=ka∈W, σk（W）W． 例4　设λ∈F是　的特征根，在Vλ是σ的不变子空间．因为 ξ∈Vλ, σ（ξ）=λξ, σ（σ（ξ））=σ（λ（ξ））=λσ（ξ）,所以Vλ是σ的不变子空间． 例5　设W1与W2都是线性变换σ的不变子空间，则W1∩W2与W1+ W2都是σ的不变子空间． 事实上，W1∩W2与W1+ W2都是V的子空间．下面证明对σ不变，任取α∈W1∩W2，则α∈W1，α∈W2．因为σ（α）∈W1，σ（α）∈W2，所以σ（α）∈W1∩W2，于是W1∩W2是σ的不变子空间，同理，W1+ W2也是σ的不变子空间． 二. 线性变换的不变子空间和矩阵化简的关系 定义2　若W是σ的不变子空间，在W中规定 σ｜w：ξ→σ｜w（ξ）＝σ（ξ），ξ∈W， 则称σ｜W为σ在上的限制. 对于V中ξW，σ｜w没有意义. 下面讨论不变子空间和线性变换矩阵化简之间的关系． 设V是数域F上的n维线性空间，σ∈L(V)，W是σ的一个非平凡不变子空间，在W中取一个基α1，α2，…，αr，再把它扩充成V的一个基 α1，…，αr, αr+1,…, αn . 由于W是σ的不变子空间，所以　　，因而可由W的基α1，α2，…，αr线性表示，由此得到 σ（α1）=a11α1+a21α2+…+ar1αr ,………………….σ（αr）=a1rα1+a2rα2+…+arrαr , σ（αr+1）=a1r+1α1+…+arr+1αr+ar+1,r+1αr+1+ …+an,r+1αn,…………………………. σ（αn）=a1nα1+…+arnαr +ar+1,nαr+1+…+annαn . 那么，σ关于这个基的矩阵为 A1是σ｜w关于基α1，α2，…，αr的矩阵. 定理6.6.1　设σ∈L(V)，W1，W2是σ的两个不变子空间，且V＝W1W2，则可适当选择V的基，是σ关于这个基的矩阵为 证　因为V＝W1W2，故W1的任一基α1，α2，…，αr与W2的任一基αr+1，…，αn合在一起，是V的一个基．又由于σ（W1） W1，σ（W2） W2，于是有 σ（α1）=a11α1+…+ar1αr ,………………….σ（αr）=a1rα1+…+arrαr , σ（αr+1）= ar+1,r+1αr+1+ …+an,r+1αn,………………………….σ（αn）= ar+1,nαr+1+…+annαn . 那么，σ关于基α1，…，αr，αr+1，…，αn的矩阵为 　　　．□ 推论1　设σ∈L(V)．如果W1，W2，…，Ws都是σ的不变子空间，且 V＝W1W2 …Ws　． 那么在每个子空间取一个基，凑成V的一个基，使得σ关于这个基的矩阵具有准对角矩阵形状 其中Ai(i=1,2,…,s)就是σ｜wi 关于所取的Wi的基的矩阵， 推论2　设σ∈L(V)，则σ关于V的某个基的矩阵是对角形矩阵的充分必要条件是：V能分解成n个不变子空间的直和． 证　充分性由推论1得出．下面证必要性．设σ关于V的基α1，α2，…，αn的矩阵是对角形矩阵 那么，σ（αi）＝λiαi(i=1,2,…,n)．可见L（αi）是V的关于σ的1维不变子空间，并且 V＝L（α1） L（α2）… L（αn）.□ 设σ∈L(V)，σ关于V的基的矩阵是A，λ1，λ2，…，λk∈F是σ的所有不同的特征根，由定理6.5.3知，Vλ1，Vλ2，…，Vλk的和是直和，即 Vλ1+Vλ1+…+Vλk＝Vλk Vλ2 …Vλk　． 由此，σ关于基的矩阵A可以对角化的充分必要条件是 V＝Vλk Vλ2 …Vλk　 习题6.6 1.设σ∈L(V)，W是σ的不变子