6月摆线针减速机设备检培训教材.docVIP

摆线针轮构造、检修方法 一、适用范围：本规程适用于各种类型的摆线针轮减速机，因为其内部结构均相同，因此只要是摆线针轮行星减速机均可参照执行。 二、种类：摆线针轮减速机的类型很多，有直接带电机的（对接直联行），有不带电机的（双轴型）；有卧式、立式的；另外每种形式又有一级、二级、三级减速器之分 三、构造：行星摆线针轮全部传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分，输出部分 四、原理： 在输入轴装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚动轴承，形成H结构，两个摆线轮中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，已组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上有针齿套）， 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮齿廓曲线的特点，及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时偏心套也转动一周，摆线轮与相反方向转过一个齿差从而得到减速，在借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速、 五、特点； 行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可以代替普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有： 1、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1:87，两级减速时转动比121-7569，可根据实际需要选用减速比更大的三级减速！， 2、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合， 一般效率可达90％以上。 3、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴合输出轴在同一轴线上，而且由于电动机直连呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2-2/3:重量约减轻1/3-1/2 4、拆卸方便，容易维修；由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆卸简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单 5、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及乃疲劳性能良好的高碳烙轴承钢 制造，经碎火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好，运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，故障少，寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍. 6、运行平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪音限制在最小程度。 7、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其他种类减速机不可代替的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用。 二、 六、润滑： 1、卧式摆线针轮减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保存在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑， 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能，延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高温情况下工作时也可重新考虑润滑油。 3、立式安装摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时可旋开机座下部的放油口，即可放出污油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净，，以后每半年更换一次（特出情况除外） 七、检修间隔期 1、检修类别分小修、大修两类，并可根据点检、巡检及状态监测情况进行针对性的检修。 2、检修间隔期。 检修类别 小修 大修 检修周期 800～1000 5000～6000 八、检修内容1、小修1.1 检查，紧固各连接螺栓。1.2 检查密封装置，压紧或更换填料。1.3 检查更换润滑油（脂）。1.4 检查更换轴承，调整间隙和调校同轴度。1.5 检查、修理或更换易损件。2 大修2.1 包括小修内容。2.2 解体检查各零件磨损、腐蚀和冲蚀程度，必要时进行修理或更换。2.3 检查泵轴，校验轴的直线度，必要时予以更换。2.4 检查摆线轮、针销的磨损、冲蚀程度，必要时测定平衡。检修或更换针销等。2.5 检查、调整摆线轮针销与针套的间隙。2.6 测量并调整机体水平度。。2.8 检查机体、摆线轮、针销的磨损情况，调整，修理或更换。2.9 机器表面做除绣工作。 九、检修方法一、减速机的分解 1、各种类型的摆线针轮减速机内部结构均相同，因此拆卸及装配工艺顺序基本一样，使用油润滑的机型在分解前，应先把润滑油放干净然后进行分解，立式机型应先拆除油泵。 2、卧式单级双轴型减速机主要零部件的拆卸工作2.1 先把减速机立放使输出轴朝上，松开紧