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第10章 向量与空间解析几何 内容提要 (一)向量和空间直角坐标系 1．概念 （1）向量 既有大小又有方向的量称为向量，常记为、、，或、。 只有大小没有方向的量称为标量。 （2）径向量 给定坐标原点，设为空间中任意一点，则称向量为点相对于原点的径向量。任一向量都可以看作是空间中某一点相对于原点的径向量。 （3）模 向量的大小称为它的模，记作或。模为的向量称为零向量，记作。 （4）单位向量 模为的向量称为单位向量。与向量同方向的单位向量记为。 （5）向量的坐标表示 设向量的起点为坐标原点，则其终点的坐标称为向量的坐标，记作，向量的模为。 设，为空间中两点，则以为起点，为终点的向量。 （6）向量的夹角，平行，垂直 对任意两个非零向量和，称∠为向量和的夹角，并规定。向量和的夹角通常记为或。 当或时，称与平行，也称与共线，记作；当时，称与垂直或正交，记作。 （7）方向余弦 设向量与空间直角坐标系的三个坐标轴正方向的夹角依次为，则、、称为向量的方向余弦，它们满足等式 。 2．向量的运算 （1）加法 把向量的起点移到向量的终点，则以向量的起点为起点，向量的终点为终点的向量称为向量和的和，记作。 若，，则。 （2）数乘 实数与向量的乘积是一个向量，记作。 加法与数乘有如下性质： （i）； （ii）； （iii）； （iv）； （v）； （vi）； （vii）。 （3）点积（数量积、内积） 向量和的点积是一个数，记作，即。用坐标表示为。 点积的性质： （i）； （ii）； （iii）； （iv）。 （4）叉积（向量积、外积） 向量和的叉积是一个向量，记作，它的模为，方向垂直于，，且使，，成右手系。用坐标表示为 。 叉积的性质： （i）； （ii）； （iii）； （iv）。 （5）混合积： 称为向量，，的混合积，其几何意义是以向量，，为相邻的三条棱的平行六面体的有向体积。用坐标表示为 。 混合积的性质： （i）； （ii）向量，，共面的充要条件是。 （6）投影 （i）已知空间一点以及一个有向轴，过点作轴的垂直平面，则平面与轴的交点称为点在轴上的投影。 （ii）设向量的起点和终点在轴上的投影记为和，则有向线段的值称为向量在轴上的投影，记作。 向量在向量（）上的投影为 。 （二）平面与直线 1．概念 平 面 方 程 点法式 方程 ， 其中为平面上一定点,为平面的一个法向量。 一般式 方程 ， 为平面的一个法向量。 截距式 方程 ， 其中，，依次为平面在，，轴上的截距。 三点式 方程 ， 平面过空间三点，， 直 线 方 程 点向式（对称式） 方程 ， 其中为直线上一定点，为直线的一个方向向量。 两点式 方程 ， 其中、为直线上两点。 一般式 方程 。 2．点、直线、平面之间的关系 （1）两个平面之间的关系 给定平面 ：，其法向量为 ； 平面：，其法向量为。 两平面相交 不平行于； 两平面垂直 ； 两平面平行 ； 两平面重合 。 平面和之间的夹角（）满足 。 （2）两条直线之间的关系 给定直线：，其方向向量为，为上一点；又直线：，其方向向量为，为上一点。 两直线不共面 ； 两直线不共面但相互垂直 ，但； 两直线垂直相交 ，且； 两直线平行 ，即； 两直线重合 ； 直线和之间的夹角（）满足 。 （3）平面与直线之间的关系 给定平面：，直线：，其中为平面的法向量，为直线的方向向量。 平面与直线相交 ； 平面与直线垂直 ，即； 平面与直线平行 ，即； 直线在平面上 ，且，其中为直线上一定点。 （三）曲面与曲线 1．曲面 （1）常见的二次曲面 球面： 椭球面： 单叶双曲面： 双叶双曲面： 椭圆抛物面： （） 双曲抛物面： （） 二次锥面： （2）坐标面上的曲线绕坐标轴旋转的旋转曲面 曲线绕轴旋转:；绕轴旋转:； 曲线绕轴旋转:；绕轴旋转:； 曲线绕轴旋转:；绕轴旋转:。 （3）柱面 以曲线 为准线、母线平行于轴的柱面方程为 ； 以曲线 为准线、母线平行于轴的柱面方程为 ； 以曲线 为准线、母线平行于轴的柱面方程为 。 2．空间曲线 （1）一般式方程 若两曲面与交成曲线，则可用 表示，称为曲面的一般式方程。 （2）参数方程 曲线的参数方程为 （3）投影曲线与投影柱面 设空间曲线：，消去方程组的变量后得方程为 ，该方程表示一个以为准线，母线平行于轴的柱面，称为空间曲线关于面的投影柱面； 投影柱面与面的交线：，称为空间曲线在面上的投影曲线。 复习指导： 复习要点 本章公