已知飞机纵运动方程为.docVIP

5-1 已知飞机纵向运动方程为 试求飞机纵向回路的频率特性 和 5-2 若系统单位阶跃响应为 试求系统的频率特性. 5-3 试证明下述系统的幅相曲线为半圆 (1) 惯性环节 (2) 5-4 绘制下列传递函数的幅相曲线: (1) (2) (3) 5-5 若传递函数为 式中为G(s)中除比例, 微分或积分环节外的部分, 且有. 5-6 证明: (1) 为对数幅频渐近特性最左端直线或其延长线上的任一点. (2) 为对数幅频渐近特性最左端直线或其延长线上ω=1时的幅值. (3) 当时, 为对数幅频渐近特性最左端直线或其延长线与零分贝线的交点. 5-7 试将下述系统的传递函数按典型环节分解: (1) (2) 5-8 系统的传递函数为: (1) (2) 计算本系统在ω=2和ω=20时的幅频特性,对数幅频特性,以及相频特性. 5-9 求下列系统的穿越频率: (1) (2) (3) 5-10 概略绘制下列传递函数的幅相曲线: (1) (2) (3) (4) (5) (6) 5-11最小相位系统的[G(jω)H(jω)]/K的Bode图,如图5-1所示,试确定系统的稳定K值及不稳定的K值范围（简要说明理由）。 5-12设控制系统具有如下图所示方块图。已知该系统闭环幅频特性的谐振峰值M=1.36及谐振频率=2.83弧度/秒。试确定参数K及k。 5-13 (1).某一最小相位系统开环Nyquist图如图下所示。 (2).一个I型n阶系统的开环Nquist图如下图所示。该开环传递函数零点数为(n-2)，且在左半s平面内。试分别判断(1)及(2)两系统的稳定的K值范围。并指出在不稳定的K值范围内，不在左半s平面内的闭环极点数。（需利用Nyquist判据说明理由，否则扣分）。 5-14 某I型系统G(s)H(s)/K的极坐标图如图所示，试求系统稳定的K值范围，设G(s)H(s)在右半s平面的极点数为1，指出在各个不稳定区，在右半s半平面的闭环极点数。 5-15试应用基本概念，定性分析（不必计算），判断图5-5所给的四个大致根轨迹图及奈魁斯特图是否正确。如不正确，请分别一一列出各图的错误之处。（不必重画） 5-16 判别系统的稳定性 （1）.最小相位系统的开环Nyquist轨迹如下： （2）.开环传递函数G(s)e,[G(s)为最小相位系统的开环传递函数]，G(jω)的Nquist轨线如图。 5-17 有一单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= 试用Nquist稳定判据，求取闭环特征根全部位于s=-1左边的K值范围。 5-18 有一控制系统，开环传递函数的幅频特性L(),相频特性Φ(ω)及各基本环节的相频特性Φ(ω)、Φ(ω)、Φ(ω)、Φ(ω)如图5-8所示。 （1）.求出开环传递函数； （2）.利用奈魁斯特判据，决定稳定K值的范围。 5-19 选择题： 下题有五种答案，请选择其中的几个正确的答案，把相应的字母填在题号后的横线上。_________以下各图都是系统开环频率特性的Nquist图，其中P是开环不稳定极点的数目；r是开环积分环节的个数；箭头表示频率ω由0→∞增长方向。请选择哪几个图的闭环是稳定的系统。 5-20 给定四个开环稳定对象，基传递函数的极标图如下（图中给出的是ω=0+→+∞的分支）。试画出完整的极坐标图并判定它们在单位负反馈下的闭环稳定性。 5-21 对图5-11(a)(b)(c)所示的线性系统Nquist图，判别各系统的稳定性；（其中P为右极点数，r为开环积分节个数）。 5-22某模拟系统的结构图如图所示： 要求：（1）.当K=1时，在极坐标平面上画出系统的奈魁斯特曲线G(j)； （2）.利用频率特性稳定判据讨论系数K与系统稳定性的关系。 5-23 单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如下图所示，若要求系统具有30相角稳定裕量，试计算开环放大倍数应增大的倍数。 5-24 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图5-14所示 （1）.写出系统开环传递函数。 （2）.利用相位裕量判断系统的稳定性。 （3）.将其对数幅频特性向右平移10倍频程，试讨论对系统的影响。 5-25系统结构图如图5-15(a)所示，其中G(s)为最小相角传递函数且其频率特性如图b所示。（T0，τ0），试奈氏稳定判据判断该系统的稳定性。 5-26 若系统闭环传递函数为 Φ(s