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一 直流部分1.调速系统转速控制的要求有哪些？ 答：①调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或 平滑地（无级）调节转速；②稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；③加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。2.调速系统的稳态（静态）性能指标有哪些，它们是怎样定义的，指标之间的关系？答：⑴ ①调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速（）和最低转速（）之比叫做调速范围，用大写字母D表示，即：D=/。②静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载变化到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作静差率s，即：s=/或用百分数表示为：s=（/）·100%。⑵ 在调速过程，若额定速降相同，则转速越低时，静差率越大：如果低速时的静差率能满足设计要求，则高速时的静差率就更满足要求了。因此，调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。3.调速系统的动态性能指标有哪些？√ 答：①对给定输入信号的跟随性能指标，有上升时间、超调量和调节时间。②对扰动输入信号的抗扰性能指标，有动态降落和恢复时间。4.调速系统的转速降是怎样产生的，它对调速系统的性能指标有什么影响？√答：①转速降落是由负载引起的转速偏差产生的。②由D=可知：当值一定时，要求的静差率S就越小，调速范围就越小。三者相互制约，若要同时满足D、s要求，就必须设法使减小。 S与有关，机械特性越硬(越小)，S越小。5.转速开环和闭环系统的静特性有什么不同？什么是闭环系统的开环放大倍数？该倍数对系统性能影响？答：⑴闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。但须增设电压放大器以及检测与反馈装置。 ⑵=它相当于在测速反馈电位器输出端把反馈回路所开后，从放大器输入起直到测速反馈输出为止总的电压放大系数，是各环节单独的放大系数的乘积。⑶K足够大会有：闭环系统的特性要硬得多；闭环系统的静差率要比开环系统小得多；如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。6.反馈控制系统的作用是什么？ 答：反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。7.调速系统有哪些主要的扰动？转速闭环调速系统能克服那些扰动？那些扰动不能克服？为什么？√答：⑴主要有：负载变化、交流电源电压的波动(使K s变化)、电动机励磁的变化(造成变化)、放大器输出电压的漂移(使KP变化)、由温升引起主电路电阻的增大等引起的扰动。⑵反馈控制系统所能抑制的只是按负反馈环包围的前向通道上的扰动。 反馈通道上的测速反馈系数（α）受到某种影响而发生变化不能被抑制。 因为如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。8.调速系统的精度取决于哪些因素？ 答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。9.转速闭环调速系统常用的调节器有哪几种？调节器的传递函数？不同调节器对系统性能有什么影响？ 答：⑴PID调节器中有：PD、PI和PID三种调节器。 传递函数：=· ⑵比例微分(PD)调节器构成的超前校正，可提高系统的稳定裕度，并获得足够的快速性，但稳态精度可能受到影响；由比例积分(PI)调节器构成的滞后校正，可以保证稳态精度，却是以对快速性的限制来换取系统稳定的；用比例积分微分(PID)调节器实现的滞后—超前校正则兼有二者的优点，可以全面提高系统的控制性能。10.什么是电流截止负反馈？电流截止负反馈的作用是什么？√ 答：让电流自由地随着负载增减，当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。它的作用：在起动和堵转时，起到限流护。11.比较转速单闭环调速系统中的电流截止负反馈和双闭环系统中电流调节器的作用？12.转速单闭环控制系统的组成？稳态结构图？各环节的作用？答：包括：电动机、测速发电机、放大器、电力电力电子变换器。与电动机同轴安装一台测速发电机TG：引出与被调量转速成正比的负反馈电压，与给定电压相比较后，得到转速偏差电压。放大器A：产生电力电力电子变换器UPE所需的控制电压，用以控制电动机的转速。UPE：输出为可控的直流电压13.转速双闭环控制系统的组成？稳态结构图？各环节的作用？√ 答：由内环（电流环）和外环（转速环）构成。ASR：实现转速负反馈，决定电流给定电压的最大值。 ACR：实现电流负反馈，限制电力电子变换器的最大输出电压Udm。14. 转速双闭环控制系统的启动过程？启动各阶段的特点是什么？转速为什么有超调？双闭环控制系统启动过程是如何实现准时间最优控制的？（图2—7第57页深刻理解） 答：启动过程：电流上升阶段、恒流胜诉阶段、转速调解