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摆线针轮减速机知识 1、摆线针轮减速机原理 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 2、结构 行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销，针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘，间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成。 3、用途 　　摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。 3、摆线针轮减速机特点 （1）高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 （2）结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 （3）运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 （4）使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 4、常见故障处理方法 现象 原因 处理方法 现象 原因 处理方法 ? 密封环 漏油 1.油液面过高 2.密封环损坏 1.放油至标 准液面 2.换密封环 减速机震幅过大 1.联接轴不同心 2.地脚或连接件松 动 3.零件损坏 1.调整使其同心 2.紧固连接件 ? 温度过 高 1.转矩臂轴承损坏 2.缺油 1.更换轴承 2.加油 3.更换零部件 ? 电机过热 输出轴扭力过载 检查零部件是否有传动过载卡阻现象 有异常 响声 1.各部轴承损坏 2.针齿销套轮磨损 1.更换轴承 2.更换新件 ?