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数控铣削刀系统
3 . 6 数控铣削加工刀具系统
数控铣削加工刀具系统由成品刀具和标准刀柄两部分组成。其中成品刀具部分与通用相同,如钻头、铣刀、绞刀、丝锥等。标准刀柄部分可满足机床自动换刀的需求:能够在机床主轴上自动松开和拉紧定位,并准确地安装各种刀具和检具,能适应机械手的装刀和卸刀,便于在刀库中进行存取管理、搬运和识别等。
3 . 6 . 1 刀具基本知识
1 .刀具切削部分的组成和几何角度
刀具由刀体、刀柄或刀孔和切削部分组成。刀体是刀具上夹持刀条或刀片的部分。刀柄是刀具上的夹持部分。刀孔是刀具上用以安装或紧固在主轴、刀杆或心轴上的内孔。切削部分是刀具上起切削作用的部分。
( 1 )刀具切削部分的组成
金属切削力具的种类虽然很多,但仔细观察它的切削部分,其剖面的基本形态都是刀楔形状。以外圆车刀为例(如图3-70所示),切削部分的组成要素如下:
刀面
① 前面 A r (前刀面)切屑流过的表面;
② 后面 Aa(主后刀面)与过渡表面相对的表面;
③ 副后面 Aa’ 二(副后刀面)与已加工表面相对的表面;
前面与后面之间所包含的刀具实体部分称为刀楔。
切削刃
① 主切削刃( S )前、后面汇交的边缘,担负主要切削工作;
② 副切削刃( S )除主切削刃以外的切削刃;
刀尖
主、副切削刃汇交的一小段切削刃称为刀尖。
( 2 )刀具切削部分的几何角度
① 度量刀具角度的参考系为了确定刀具前面、后面及切削刃在空间的位置,首先应建立参考系,它是一组用于定义和规定刀具角度的各基准坐标平面。用刀具前面、后面和切削刃相对各基准坐标平面的夹角来表示它们在空间的位置,这些夹角就是刀具切削部分的几何角度。
用于确定刀具几何角度的参考系有两类,一类称刀具静止参考系,是用于定义刀具在设计、制造、刃磨和测量时刀具几何参数的参考系,在刀具静止参考系中定义的角度称刀具标注角度。另一类称刀具工作参考系,是规定刀具进行切削加工时几何参数的参考系。该参考系考虑了切削运动和实际安装情况对刀具几何参数的影响,在这个参考系中定义和测量的刀具角度称工作角度。
刀具静止参考系
刀具静止参考系主要由以下基准坐标平面组成,如图 3 一 71 所示。
A .基面 pr 。基面就是通过切削刃选定点并平行或垂直于刀具安装平面或定位平面的一个平面或轴线。一般说来,其方位要垂直于假定的主运动方向。对车刀、刨刀而言,就是过切削刃选定点和刀柄安装面平行的平面。对钻头、铣刀等旋转类刀具来说,即是过切削刃选定点并通过刀具轴线的平面。
B .切削平面 ps 。切削平面就是通过切削刃选定点与切削刃相切并垂直于基面的平面。当切削刃为直线刃时,过切削刃选定点的切削平面,即是包含切削刃并垂直于基面的平面。对应于主切削刃和副切削刃的切削平面分别称为主切削平面ps,和副切削平面p’s。
C .正交平面 p0。正交平面是指通过切削刃选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面。也可看成是通过切削刃选定点并垂直于切削刃在基面上投影的平面。
D .法平面 pn法平面是指通过切削刃选定点垂直于主切削刃的平面。
E .假定工作平面 pf 。假定工作平面是通过切削刃选定点并垂直于基面的平面,一般来说其方位要平行于假定的进给运动方向。
F背平面 pp 。背平面是指通过切削刃选定点并垂直于基面和假定工作平面的平面。图3-72 以车刀为例表示各基准平面及几何角度的相互位置关系。
刀具的标注角度
在正交平面中测量的角度有:
① 前角(。)前角是前面( A , )与基面( Pr )之间的夹角,其大小影响刀具的切削性能。当前面与切削平面夹角小于 900 。时,前角为正值;大于 900 时,前角为负值。
② 后角(ao)后角是后面( Aa )与切削平面( ps )间的夹角,其作用是减小后刀面与过渡表面之间的摩擦。当后面与基面夹角小于 900 时,后角为正值;大于 900 。时,后角为负值。
③ 楔角(0)楔角是前面( Ar )与后面( Aa)间的夹角,反映刀体强度和散热能力大小。它是由前角。 和后角 a0得到的派生角度
在基面中测量的角度有:
① 主偏角( kr )主偏角是主切削平面 ps与假定工作平面 pf间的夹角。
② 副偏角( kr,)副偏角是副切削平面ps,与假定工作平面 pf 间的夹角。
③ 刀尖角(r)刀尖角是主切削平面 ps 与副切削平面ps,间的夹角,它是由主偏角 kr 和副偏角kr,计算得到的派生角度。
在切削平面中测量的角度有:
刃倾角,,它是主切削刃与基面 pr,间的夹角,在 S 向视图中才能表示清楚。当刀尖相对车刀刀柄安装面处于最高点时,刃倾角为正值;刀尖处于最低时,刃倾角为负值(见图3-72的S 向视图)。
当切削刃平行于刀柄安装面时,刃倾角为零度,这时切削刃在基面内。
2 .铣刀的几
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