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星形线与力学 谢建华 (西南交通大学应用力学与工程系，成都，610031) 摘要：星形线的几何性质用运动学的方法证明比较直观，这些性质在力学和日常生活中有非常有趣的应用。 关键词：星形线；几何；运动学；应用 星形线 如图1，一个小圆在一个固定的大圆内部作纯滚动，如果大圆半径是小圆半径的四倍，那么小圆圆周上任一点的轨迹称为星形线。 图1星形线 图2星形线的性质 设开始时，点与大圆的点相重合，由于弧长等于弧长 ，及，有 , (1) 建立直角坐标系，点的坐标为： 或 利用三角公式，上式简化为： (2) 在(2)中消去，得 (3) (2)和(3)即为星形线的方程。 如图2，作大圆半径，其中是两圆的接触点，是小圆的直径。过与点作直线，分别交轴和轴于点和点。 由(1)可知 , 所以与都是等腰三角形，故有 (4) 及 (5) 由于点是小圆的速度瞬心，其上点的速度垂直于，即指向点，于是是星形线的切线。我们得到如下结论： 星形线任一切线被轴和轴所截长度为的线段，切线方程为 (6) 如长度为的线段两端点分别限制在两相互垂直的直线上移动，其包络线是星形线。 2.随意平衡问题 在一堵光滑铅直的墙面与光滑曲面之间搁置一根长度为的均匀杆，光滑曲面应为什么形状，使杆在任何位置都能平衡？ 因为杆在任一位置可保持平衡其重心高度为一常值，即重心在同一水平线上，另外杆的端点始终在铅直线上，因此应为星形线，如果坐标系如图3所示，则其方程为： (7) 图3 随意平衡问题 通过问题 如图4所示，有一直角过道两边各宽和，问能容许多长的梯子通过？ 图 4 通过问题 解法一： 梯子如图放置时其长度为 (8) 显然容许通过梯子的长度应小于上述函数的最小值，令 (9) 解出 (10) ， 容易计算出： (11) 故 (12) 解法二： 星形线方程为 (13) 墙角的坐标为恰好在星形线(7)上，由此条件得到 这时梯子的斜率为 (14) 图 5 如果搬动一张桌子通过一墙角，如果桌子的宽为，如图5(a)所示，那么桌子的长度最大不能超过多少？我们考虑星形线(13)的一个重要性质。令 (15) 方程(13)是不变的，即星形线簇 (13)中的曲线(为参数)是关于坐标原点仿射对称的。如果是过坐标原点的射线，与(13)中两条不同的星形线分别交于点和点，那么这两条的星形线在点和点的切线是平行的，并保持不变的距离。根据这些性质，就可以利用前述关于梯子最大长度的结果来导出桌子的最大长度。具体做法：设和分别由(12)和(14)确定，过角点作一条斜角为直线，然