曲率及曲率化率.docVIP

一、曲率 曲率定义为一定弦长的曲线轨道（如30M）对应之园心角θ（度/30米）。度数大，曲率大，半径小。反之，度数小，曲率小，半径大。轨检车通过曲线时（直线亦如此），测量车辆每通过30米后车体方向角的变化值，同时测量车体相对两转向架中心连线转角的变化值，即可计算出轨检车通过30米曲线后的相应圆心角 DT3DT2YAW DT3 DT2 YAW DT1 DT1 图4-12 测量曲率的传感器分布 测量曲率的传感器分布如图4-12。摇头速率陀螺YAW，测量车体摇头角速率；位移计DT1测量车体一位端的心盘处与一位转向架构架间的相对位移；位移计DT2、DT3测量车体二位端心盘前后两侧与二位转向架构架之间的相对位移；光电编码器TACH提供速度距离信息,由于一阶模拟滤波器在处理模拟时间域信号时，其频率特性是固定不变的，但在处理YAW所表示的空间域频率信号时，其频率特性就是变化的了。因此，一阶模拟滤波器输出信号经采样，进入计算机还需进行数字滤波处理。数字滤波的作用，是对一阶模拟滤波器引起的频率特性变化进行校正，使得模拟滤波和数字滤波混合处理后，在设计的通带范围内，空间域幅值特性不受列车运行速度的影响。 曲率测量的信号流程如图4-13。摇头速率陀螺输出信号经B(s)一阶模拟滤波处理后，进入计算机，再进行数字处理。为一阶数字滤波器。的输出，是单位采样距离对应的车体方向角。用安装于一位转向架构架和车体间的位移计DT1测量一位转向架构架与车体间的位移d1。用安装于二位转向架构架和车体间的位移计DT2和DT3，测量二位转向架构架和车体间的位移d2。由d1和d2计算出单位采样距离相应的车体与两转向架中心连线间相对夹角。通过和的结合计算出两转向架中心连线对应于单位采样距离的方向角，对信号进行低通滤波，滤除不必要的波长成分，最终获得轨道曲率。 Δφc/ΔX曲率滤波C(z)DT3DT2DT1B(s)YAW Δφc/ΔX 曲率 滤波 C(z) DT3 DT2 DT1 B(s) YAW Δφt/Δ Δφt/ΔX Δφct/Δ Δφct/ΔX d1 d2 d2 图4-13 曲率测量的信号流程 二、曲率变化率