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第七章 线性空间 第一节 线性空间的定义与基本性质 1.1 线性空间的定义 定义 设是一个非空集合,是一个数域.如果在中能定义一种叫作加法的运算,即在的元素之间给出一种规则:对于中任意两个元素,都有中唯一的元素与之对应,称为与的和,记为.另外,在中还能定义叫作数乘的运算,即在数域与集合的元素之间给出一种规则:对于数域中的任一数及中任一元素,都有中唯一的元素与之对应,称为与的数积,记为.且满足下列运算规律: 对于任意的及,有 1) ; 2) ; 3) 中存在零元素,记为,对于任何,恒有 4) 对任何,都有的负元素,使. 5) ; 6) ; 7) ; 8) , 则称为数域上的一个线性空间. 注 线性空间亦称向量空间.线性空间的元素又称为向量.零元素又称为零向量.负元素又称负向量. 例1 数域上维列(行)向量的全体所成集合,对于向量的加法和数乘两种运算构成数域上的线性空间.也称为向量空间. 例2 数域上矩阵的全体所成集合,对于矩阵的加法和数乘两种运算构成数域上的线性空间. 1.2 线性空间的基本性质 1) 零元素唯一. 2) 任意元素的负元素唯一.元素的负元素记. 3) 设是数域上的线性空间,则对任何及 ,总有;;当且时,必有. 4) 设是数域上的线性空间,则对任何及,总有 . 推论 对线性空间中任何向量,总有 定义 向量的减法 1.3 线性空间的子空间 定义 设是数域上的线性空间,是的一个非空子集. 如果对于的加法与数乘运算也构成数域上的线性空间, 则称为的一个线性子空间,简称子空间. 定理 设是数域上的线性空间,如果的非空子集对于的运算满足: 1) 对任意的, 有; 2) ,,有. 则是的子空间. 例1 任何线性空间本身是的一个线性子空间.子集合也构成的线性子空间,称为零子空间. 平凡子空间 例2 对于实数域上的线性空间,证明其子集合是的一个子空间. 例3 设是数域上的线性空间,是中向量.证明 构成的一个子空间. 称为由中向量生成的子空间.记为 . 第二节 基与维数 定义 设为数域上的线性空间.如果中存在个向量, 满足: 1) 线性无关; 2) 中任何向量均可由线性表示. 则称为的一组基,基中所含向量的个数称为线性空间的维数, 记为. 只含有一个零元素的线性空间称为零空间. 零空间不存在基, 其维数为零. 维数为的线性空间称为维线性空间. 注1 维线性空间中的任一向量都可由的基线性表示,并且表示法唯一. 注2 线性空间的基不唯一. 注3 有限维线性空间的维数是唯一确定的. 定理 维线性空间中任意个线性无关的向量都可构成的一组基. 例1 求实数域上的线性空间的维数和一组基. 解 考虑中的向量组 显然满足 1) 线性无关; 2) 对于中任一向量,有 因此为的一组基, . 例2 求数域上的线性空间的维数和一组基. 解 考虑中的向量组 , , , , , . 显然满足: 1) 线性无关; 2) 对于中的任一元素,有 于是为的一组基, 第三节 坐标与坐标变换 定义 设是数域上的维线性空间, 是的一个基.是中任一向量,则有数域中唯一的一组数, 使 称有序数组为向量在基下的坐标,记为. 记 则的坐标可表为 例1求数域上的线性空间中向量 在基 ,， 下的坐标. 解 这组基下的坐标为 定理 设是数域上的维线性空间.在基下,如果的坐标为,的坐标为,则 1） 的坐标为; 2) 的坐标为(). 定理 设是数域上的维线性空间.在的一个基下,向量组线性相关的充分必要条件是它们的线性相关. 证明 下列四种说法互为充分必要条件 1) 中向量线性相关; 2) 有数域中不全为零的数,使 3) 有数域中不全为零的数,使 4) 数域上的维数组向量线性相关. 3.2 基变换域坐标变换 例1 已知线性空间中的向量。试求在基 以及在另一组基 下的坐标。 解 在基下的坐标为.设在基下的坐标为,则应有 即 解得 设是数域上的维线性空间. 及是的两个基,并设 (1) 记 ,则可逆.于是(1)式可形式地表为 (2) (2)式称为由基到基的基变换公式, 称为由基到基的过渡矩阵. 在(2)式两端同时右乘, 得 这说明由基到基的过渡矩阵恰是由基到基的过渡矩阵的逆矩阵. 下面讨论同一向量在两组基下的坐标间的关系. 设基与基之间的关系如(2)式,向量在这两个基下的坐标分别为 及, 于是有 向量在取定