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自动控制装置仪表论文.txt吃吧吃吧不是罪，再胖的人也有权利去增肥！苗条背后其实是憔悴，爱你的人不会在乎你的腰围！尝尝阔别已久美食的滋味，就算撑死也是一种美！减肥最可怕的不是饥饿，而是你明明不饿但总觉得非得吃点什么才踏实。 本文由1风满西楼1贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 引言：开环控制系统结构和控制简单，抗扰能力差，控制精度低，一般用于 对控制性能要求不高的场合，温室自动控制系统为一闭环控制系统，由 C51 单 片机， A/D 转换电路，温度检测电路，湿度检测电路、控制系统组成。温度检 测电路将检测到的温度转换成电压，该模拟电压经转换后，进入 C51 单片机， 单片机通过比较输入温度与设定温度来控制风扇或电炉驱动电路， 当室内温度在 设定范围内时，单片机不对喷水装置或电炉发出动作。实现了对室内温度及空气 湿度的检测，监控，并能对超过正常温度、湿度范围的状况进行实时处理，使室 内环境得到了良好的控制。 一、 比例微积分控制原理 PID 控制算法简单、稳定性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控 制中，尤其适应于可建立精确数学模型的确定性系统。 比例积分调节器(PD) 1．1 比例积分调节器(PD) 比例调节器具有误差，为解决此问题，可引入积分环节，比例微分调节器对 误差的任何变化，都产生一个控制作用比，阻止误差的变化。c 变化越快，pd 越 大，输出校正量也越大。它有助于减少超调，克服振荡，使系统趋于稳定；同时 加快系统的响应速度，减小调整时间，从而改善了系统的动态特性。它的缺点是 抗干扰能力差。 1．2 PID 调节器 积分器能消除误差，提高精度，但使系统的响应速度变慢、稳定性变差。微 分器能增加稳定性，加快响应速度。比例器为基本环节。三者合用，选择适当的 参数，可实现稳定的控制。 常规 PID 调节器是一种线性调节器，图 1.1 为 PID 调节器的方框图。 图 1.1 常规 PID 调节器的结构图 PID 调节器将偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对被 控对象进行控制，其控制算式如下所示。 1 1t de(t ) ? ? u (t ) = K e(t )+ ∫ e(t )+Td ? Ti 0 dt ? ? 式中：Kp 为比例系数，Ti 为积分时间常数，Td 为微分时间常数。简单说来， PID 控制器各校正环节的作用如下： ①比例环节：能及时成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控 制器立即产生控制作用，以减少偏差。 ②积分环节：积分调节可提高系统的抗干扰能力，主要用于消除静差，提高 系统的无静差程度，适用于有自平衡性的系统。 ③微分环节：微分环节能反映偏差信号的变化趋势。从而加快系统的动作速 度，减小调节时间，从而改善了系统的动态特性。缺点是抗干扰能力差。 ? p? ? ? 二、 自动控制系统的实现方法 自动控制系统的各个环节的特性一般是给定的，如机械、气动、电动、 液压等设备。在设计自动控制系统时，采用加入一个专门用来校正(补偿)系统特 性的环节(校正环节)，来改变系统特性，使其符合给定的特性要求。实现该环节 的装置，称为校正装置或调节器。自动控制系统一个主要的部分是校正装置。由 于开环控制系统一般达不到控制的要求，因而自动控制系统均采用闭环(反馈) 控制的方法。在采用串联校正时。 ＋ 入 调节器 被控对象 出 反馈 图 2.1 自动控制系统具体的实现步骤如下所述： ①给出系统所要求的特性(期望特性)。 ②由控制目的、静态特性等要求来选择系统各元件(如电护、电动机等)。 ③对该系统进行系统特性分析，并与系统的期望特性进行比较，由比较的 结果来求取校正装置的特性。 ④检验由此设计出的系统所具有的特性，若不满足，则更新修改校正装置 2 的特性直到校正符合要求为至：具体的设计方法有时域法、频率法和根轨迹法。 时域法即按前面介绍的方法对系统进行分析，选择适当的校正装置，以满足系统 对特性、 稳态误差、 超调量、 过渡时间等的要求。 频率法即分析系统的频率特性， 选择适当的校正装置以改变其对数频率特性的形状，以满足对系统稳态误差、相 位裕量和截止频率的要求。所谓频率特性，是在正弦量输入下，系统的输出稳态 分量与输入稳态分量的复数比，即传递函数。根轨迹法即分析闭环传递函数的根 的轨迹，然后选择适应的校正装置，以满足对系统稳定性、稳态误差和动态响 应等的要求。 三、温度自动控制系统各组成部分分析 3.1 温度传感器