基于Adriano控制器的寻线智能车设计.pdfVIP

贵州科学31(1)：60一64，2013 Gui2houScience 基于Adriano控制器的寻线智能车设计 赵容晨赵津 (贵州大学机械工程学院，贵阳550025) 摘要： 以飞思卡尔模型c车为车载平台，基于Adriano开发环境，采用红外线传感器进行路径检测，设计了一种寻线智能 车。该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块。通过系统软、硬件的调试，小车能 够稳定的沿引导轨迹运行，行驶效果良好，验证了系统设计可行性。 关键词： 智能车，转向系统，红外线寻线传感器 273 中图分类号TP 文献标识码A 文章编号1003-6563(2013)01-0060-05 ofPath for VehicleBasedOilAdrianoMicrocon— Design RecognitionIntelligent troller ZHAO ZHAO Rong-chenJin Mechanical (Collegeof Engineering，GuizhouUniversity，Guiyang，Guizhou550025，China)