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第三章 遥感成像原理与遥感图像特征 目的与要求：掌握可见光、近红外、热红外和SAR成像机理，遥感器的类型及其特性对遥感影像的影响，评价遥感影像的主要指标等。 重点及难点：遥感器与遥感成像特性，评价遥感影像的主要指标；遥感成像机理。教学法：讲授法、演示法 教学过程： 第一节 传感器 一、传感器的定义和功能 传感器是收集、探测、记录地物电磁波辐射信息的工具。 它的性能决定遥感的能力，即传感器对电磁波段的响应能力、传感器的空间分辨率及图像的几何特征、传感器获取地物信息量的大小和可靠程度。 二、传感器的分类 按工作方式分为： 主动方式传感器：侧视雷达、激光雷达、微波辐射计。 被动方式传感器：航空摄影机、多光谱扫描仪（MSS）、TM、ETM、HRV、红外扫描仪等。 三、 传感器的组成 收集器：收集地物的辐射能量。 探测器：将收集的辐射能转变成化学能或电能。 处理器：将探测后的化学能或电能等信号进行处理。 输出器：将获取的数据输出。 四、传感器的工作原理 收集、量测和记录来自地面目标地物的电磁波信息的仪器，是遥感技术的核心部分。 根据传感器的工作方式分为：主动式和被动式两种。 主动式：人工辐射源向目标物发射辐射能量，然后接收目标物反射回来的能量，如雷达。 被动式：接收地物反射的太阳辐射或地物本身的热辐射能量，如摄影机、多光谱扫描仪（MSS、TM、ETM、HRV）。 传感器按照记录方式 1）非成像方式：探测到地物辐射强度，以数字或者曲线图形表示。 如：辐射计、雷达高度计、散射计、激光高度计等。 2）成像方式： 地物辐射（反射、发射或两个兼有）能量的强度用图象方式表示。 如：摄影机、扫描仪、成像雷达。 五、摄影型传感器 1、航空摄影机：是空中对地面拍摄像片的仪 器，它通过光学系统采用感光材料记录地物 的反射光谱能量。记录的波长范围以可见光~ 近红外为主。 2、成像原理：由于地物各部分反射的光线强 度不同，使感光材料上感光程度不同，形成 各部分的色调不同所致。 涉及的概念 主光轴：通过物镜中心并与主平面（或焦平面）垂直的直线称为主光轴。 像主点：主光轴与感光片的交点称为像主点。 航摄倾角：主光轴与铅垂线的夹角a 3. 航空摄影的分类 1）按照航摄倾角分类 垂直航空摄影 倾斜航空摄影:立体感强 2）按摄影实施方式分类 单片摄影 航线摄影 航向重叠：60-53% 面积摄影 (多航线摄影) 航向重叠：60-53% 旁向重叠：30-15% 3）按感光片和所用波段分类 普通黑白摄影：0.38-0.76μm 彩色红外摄影：0.38-1.3μm 黑白红外摄影：0.38-1.3μm 天然彩色摄影：0.38-0.76μm 多光谱摄影： 通常蓝、绿、红及近红四 个波段 4）按比例尺分类 大比例尺航空摄影：比例尺大于1／l0000 中比例尺航空摄影：比例尺为1／10000～1／30000 小比例尺航空摄影：比例尺为1／30000～1／l00000 超小比例尺航空摄影：比例尺为1／100000～1／250000 4.摄影像片的几何特征 4.1 像片的投影 (1)中心投影和垂直投影 航片是中心投影：摄影光线交于同一点 地图是正射投影：即摄影光线平行且垂直投影面。 (２)中心投影和垂直投影的区别 投影距离的影响 正射投影:比例尺和投影距离无关 中心投影:焦距固定，航高改变，其比例尺也随之改变 投影面倾斜的影响 正射投影:总是水平的，不存在倾斜问题 中心投影，若投影面倾斜，航片各部分的比例尺不同 地形起伏的影响 地形起伏对正射投影无影响 对中心投影引起投影差航片各部分的比例尺不同 (3)中心投影的透视规律 点的像仍然是点。 与像面平行的直线的像还是直线；若直线垂直于地面，有两种情况：第一，直线与像片垂直并通过投影中心时，该直线在像片上的像为一个点；第二；直线的延长线不通过投影中心，这时直线的投影仍为直线，但该垂直线状目标的长度和变形情况则取决于目标在像片中的位置。 平面上的曲线，其中心投影一般仍为曲线。特殊情况下为直线 4.2 航空像片比例尺 航空像片上某一线段长度与地面相应线段长度之比，称为像片比例尺。 （1）平均比例尺：以各点的平均高程为起始面，并根据这个起始面计算出来的比例尺。 （2）主比例尺：由像主点航高计算出来的比例尺，它可以概略地代表该张航片的比例尺。 平坦地区、摄影时像片处于水平状态（垂直摄影），则像片比例尺等于像机焦距（f）与航高（H）之比。 4.3 像点位移-地形起伏 位移量与地形高差成正比。当高差为正时，像点位移为正，是背离像主点方移动；高差为负时，像点位移