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第五章 平面连杆机构 1．平面连杆机构是由一些刚性构件用 和 相互连接而成的在 或 内运动的机构。平面连杆机构中的运动副都是 副，因此，平面连杆机构是 机构。 2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为 。它有 、 和 三种基本类型。 3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和 ，两条件必须同时满足。4．连杆与机架的 、两个曲柄的 且 相同的 ，称为平行四边行机构。其运动特点是两曲柄的 ， 。 5．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为 θ，θ与急回特性系数K的关系为θ= 。当θ 时，机构无急回特性；当θ 时，机构具有急回特性。 6．当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有 个。在死点位置时，该机构的 和 处于共线状态。 7．曲柄滑块机构是由 演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H等于 的两倍。 8．若导杆机构机架长度与曲柄长度的关系为　　　　　　则构成转动导杆机构。 9．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于 时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成 机构。10．家用缝纫机的踏板机构属于 机构，主动件是 。11．单缸内燃机属于 机构，它以 为主动件。该机构存在 个死点位置。 12．在图5-1所示铰链四杆机构中若最短， 杆b最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是： （1） ；（2）以杆 为机架，则杆 为曲柄。构成双曲柄机构的条件是：（1） ；（2）以杆为 机架，则杆 为曲柄。13．在图5-1中,若=250mm，=600mm，=400 mm，=550 mm。取杆为机架可得 机构；取杆为机架可得 机构；取杆为机架可得 机构。 二、判断 1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。（ ） 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。（ ） 3.在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（ ） 4.铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（ ） 5.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。（ ） 6．急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。（ ） 7．极位夹角愈大，机构的急回特性愈不明显。（ ） 8．偏心轮机构不存在死点位置。（ ） 9．在导杆机构中构成转动导杆机构的条件是机架的长度小于主动件的长度。（ ） 10. 铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm，b=150mm, c=135mm, d=190mm, 分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（ ） 三、选择 1.平面连杆机构的急回特性系数K（ ）。 A、＞1 B、＜1 C 2. 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（ ）。 A、曲柄 B、连杆 C、连架杆 D、摇杆 3.曲柄摇杆机构（ ）。 A、不能用于连续工作的摆动装置 B、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动 C、只能将连续转动变成往复摆动 D、可将往复摆动变成连续转动 4.图5-2所示的筛子应用的是（ ）。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、平行四边行机构 D、双摇杆机构 5.在图5-3中构成双曲柄机构的是（ ）。 6.图5-4所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（ ）。 A、杆AD B、杆AB或杆CD