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高等教育自学考试 毕业设计（论文）说明书 计算机及应用专业（本科） 市 地：_____________________________________ 准考证号：_____________________________________ 姓 名：____________许 豪 格 _____________ 河南科技大学高等教育自学考试办公室 高等教育自学考试 毕业设计（论文）任务书 一、题目：_____________________________________ 二、本环节自 年 月 日至 年 月 日止 三、进行地点： _____________________________________ 四、内容要求：_______________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ __________________________________________ ___________________________________________ __________________________________________ 指导教师：_____________职称_____________ 批准日期：： 年 月 日 摘 要 由于现场总线技术的发展，嵌入式系统也在工业控制领域得到广泛的应用，并且可以将数控机、现场传感器等联入Internet实现远程控制。本文以SPI串行接口通信规范、MCP2510功能结构、CAN--bus2.0通信协议为知识基础分析了CAN总线控制器的驱动程序。介绍了在以MCP2510为总线控制器，以MC9328MX1为主芯片的工业控制系统中如何实现主芯片与总线控制器的SPI接口串行通信以及CAN总线如何实现数据传输。并且利用Protel 99独立设计了硬件电路。文中还有关于MCP2510的内部组织结构和功能结构，CAN--bus2.0通信协议，驱动程序原理和核心代码的分析。 关键词：CAN总线；缓冲寄存器；报文发送；报文接收 目 录 第1章 前言 1 第2章 CAN总线控制器及CAN总线协议 3 2.1 总线控制器MCP2510 3 2.1.1 功能介绍及结构 3 2.2 CAN协议 7 2.2.1 CAN2.0协议简介 7 2.2.2 CAN节点的层结构 7 第3章 课题研究的理论依据 9 3.1 CAN总线控制器（MCP2510）的报文传输 9 3.1.1 报文发送 9 3.1.2 报文接收 9 3.1.3 中断控制 10 3.2 CAN总线协议的报文传输 11 3.2.1 报文传输 11 3.2.2 帧间空间 14 3.2.3 报文滤波和报文校验 15 3.2.4 编码 15 3.2.5 错误处理 15 3.2.6 故障界定 16 第4章 硬件设计 17 4.1 硬件设计工具(Protel 99) 17 4.1.1 Protel 99介绍 17 4.1.2 编辑元件 17 4.2 实际电路连接的理论基础 17 4.2.1 SPI接口规程 18 4.2.2 SPI接口的连接 18 4.2.3 CAN总线的连接 18 4.2.4 系统构架 19 4.3 设计结果 19 第5章 嵌入式系统开发应用及程序 20 5.1 嵌入式系统 20 5.1.1 嵌入式系统概要 20 5.1.2 嵌入式系统的组成 20 5.2 Linux环境下如何实现C程序的开发 21 5.2.1 Linux环境下C程序开发工具 21 5.2.2 交叉编译环境 21 5.3 程序分析 22 5.3.1 程序原理 22 5.3.2 核心代码分析 22 5.3.3 程序测试 23 第6章 结论 25 6.1 结果测试 25 6.2 知识的获得 26 6.3 能力的获得 26 致谢 27 参考文献 28 随着后PC时代的到来，使得人们越来越多的使用到了嵌入式产品。如手机、PDA等，并且嵌入式系统的发展同样也使得人们可以将数控机床、现场传感器等联入Internet进行远程控制，如图1-1。 图1-1本次设计我们主要通过SPI接口实现嵌入式主控机和CAN总线控制器的通信，以此来保证嵌入式主控器和测控节点的通信。 下面我们就从了解CAN网络开始我们的此次设计。 CAN网络（Controller Area Network）是现场总线技术的一种，它是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议，称为控制器局域网现场总线。CAN网络原本是德国Bosch公司为欧洲汽车市场所开