圆曲线编程计算.ppt

一、平曲线简介 路为平面线型，当路线改变方向时，为保证车辆平顺地通过，在直线转向处要用曲线连接起来，这种曲线称为平曲线。路线的平面线型由一系列的直线和曲线组合而成。平曲线包括圆曲线和缓和曲线两种，如图所示。 由三种基本线型可以组合成不同的平曲线。 二、线路逐桩坐标的计算思路 如下图所示，交点的坐标（XJD，YJD）已经按导线测量的方法测定或推算出，根据坐标反算公式求得相邻交点连线的坐标方位角A和边长S。当各圆曲线半径R和缓和曲线长度LS确定后，计算曲线测设元素，根据里程桩号，按以下步骤即可算出各桩相应的坐标值（X，Y）。 二、线路逐桩坐标的计算思路 HZ点（包括路线起点）至ZH点之间的中桩坐标计算。如图10-23，此段为直线，先由下式计算HZ点坐标： （10-38） 式中 、 —— 交点 的坐标； —— 平曲线切线长； —— 至JDi的坐标方位角。 按坐标正算公式计算直线上桩点的坐标： （10-39） 式中 D —— 计算桩点至 点的距离，即桩点里程与 点里程之差。 ZH点为直线的终点，除可按式（10-39）计算外，亦可按下式计算： （10-40） 式中 —— 线路交点 至JDi的距离； —— JDi切线长。 二、线路逐桩坐标的计算思路 二、线路逐桩坐标的计算思路 三、圆曲线要素和主点坐标计算 1）圆曲线曲线要素计算 如图10-14所示，设交点JD的转角为a，圆曲线半径为R，则曲线的要素可按下列公式计算： 三、曲线要素和主点坐标计算 2）主点桩号计算 交点的桩号由中线丈量得到，由于中线并不通过交点，故曲线中点ZQ和终点YZ的里程，必须由起点ZY的里程沿曲线长度推算。根据交点的桩号和曲线测设元素，即可算出各主点的桩号。由图10-14可知： ZY桩号 = JD桩号 - T QZ桩号 = ZY桩号+ L/2 YZ桩号 = QZ桩号+ L/2 JD桩号 = QZ桩号+ D/2= YZ桩号 - T + D（校核） 三、圆曲线要素和主点坐标计算 3）主点坐标计算 切线长计算求得后，从JD开始开始即可采用坐标正算的方法计算得到圆曲线主点ZY点、QZ点和YZ点坐标。 四、圆曲线主点坐标的编程实现 1）圆曲线要素和主点里程计算编程 文件名“YUAN ZHU” 1．用途：该程序是“单圆曲线主点测设元素及里程计算”程序。 2．程序清单： A“ZHUANJIAO”：R：B“JD” ↙ T=Rtan(A÷2)◢ L=RAπ÷180◢ E=R÷cos(A÷2)-R◢ D=2T-L◢ C“ZY”=B-T◢ F“YZ”=C+L◢ G“QZ”=F-L÷2 3．程序说明： ZHUANJIAO——交点JD处的转角；R——圆曲线半径；JD——交点里程。 T——切线长；L——圆曲线长；E——外矢距；D——切曲差；ZY——ZY点里程；YZ——YZ点里程；QZ——QZ点里程。 四、圆曲线主点坐标的编程实现 课堂计算： 已知交点的里程为k3 + 182.76，测得转角ay = 25° ，圆曲线半径R = 300 m，求曲线测设元素及主点桩号。 解 （1）曲线测设元素： T = 68.72 L = 135.10 E = 7.77 D = 2.34 （2）主点桩号： JD k3+182.76 ZY k3+114.04 QZ k3+181.59 YZ k3+249.14 四、圆曲线主点坐标的编程实现 2）主点坐标计算 1、程序名“YUAN ZHU ” 2、程序清单： A“JD X+Yi”:B“QIAN FANGWEI”:C“ZHUAN JIAO” T：E：G“ZHUAN XIANG” M“ZY”=A+T(（Cos(B+180)+(Sin(B+180))i） G0 B=B+C B=B-C N“YZ”=A+T (CosB+(SinB)i） G0 B=B+（180-C）÷2 B=B-（180-C）÷2 Q“QZ”=A+E (CosB)+(SinB)i） 四、圆曲线中桩点坐标的编程实现 计算圆曲线中桩坐标方法很多，为编程方便本计算采用圆曲线切线支距法求局部坐标，再转换到测量坐标。 一）切线支距法计算公式 四、圆曲线中桩点坐标的编程实现 二）坐标变换公式 用复数的直角坐标表示的计算公式： 可将复数zα看成模为一、幅角为ax的旋转复数 四、圆曲线中桩点坐标的编程