压床连杆机设计及运动分析.doc

机械原理课程设计 设计题目 压床连杆机构设计及运动分析 目录 设计任务及要求 数学模型的建立 程序框图 程序清单及运行结果 总结 参考文献 1设计任务及要求 已知：中心距=50mm, =140mm,y=220mm,构件3的上、下极限角φ’=60度，φ’’=120度，滑块的冲程H=150mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件重心S的位置,曲柄每分钟转速=100r/min. 要求: 1:设计连杆机构,作机械运动简图(选择适当的比例尺),机构两个位置的速度多边形和加速度多边形,滑块的运动线图(位移,速度和加速度曲线). 2:用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果. 3:编写出设计计算说明书. 2.数学模型 （1） 按复数式可以写成 由于，上式可简化为 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 （3） （4） 由（3）、（4）式联立消去得 （5） 令：, 则（5）式可简化为 （6） 解得之 （7） 同理，根据（3）、（4）式消去可解得 （8） 其中： 3程序框图 程序设计时，一般是未知量而已知且为常数，它们关系为,取相等时间间隔，则，其中I=1,2,… ,N为整数，,设计程序算法（表示N-S流程图）如下： 输入a,b,c,d, ,输入N 作循环，For(i=0;iN;i++) 依次计算 将计算的结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 4程序清单及运行结果 序清单程 #include stdio.h #include math.h #include stdlib.h #include conio.h #include graphics.h #define pi 3.141592653 #define N 100 void init_graph(void); void initview(); void draw(); float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1], omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1]; float a=50,b=231,c=155,d=255.5,n=100,ipsl1=0; main() { int i,k; float l1,l2,m1,m2,n1,n2; float theta1,detat; float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60; detat=10*pi/(N*omiga1); for(i=0;i=N;i++) { theta1=omiga1*detat*i; /*系数计算*/ l1=2*a*c*cos(theta1)-2*c*d; m1=2*a*c*sin(theta1); n1=a*a+c*c+d*d-b*b-2*a*d*cos(theta1); l2=2*a*b*cos(theta1)-b*d*2; m2=2*a*b*sin(theta1); n2=c*c-a*a-b*b-d*d+2*a*d*cos(theta1); /*计算转角*/ theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2*m2)); theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1)); /*计算角速度*/ omiga2=omiga1*a*sin(theta3-theta1)/(b*sin(theta2-theta3)); omiga3=omiga1*a*sin(theta1-theta2)/(c*sin(theta3-theta2)); /*计算角加速度*/ /*ipsl2*/ ipsl2=a*ipsl1*sin(theta1-theta3)+a*omiga1*omiga1*cos(theta1-theta3); ipsl2+=b*omiga2*omiga2*cos(theta3-theta2