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皮带控制系统
3.3.2带式输送机控制系统总体要求
3.3.2.1控制设备完成信号采集及设备控制,在主斜井输送机的头部设1个控制主站,控制站负责采集输送机卸料部附近所有电气控制设备的信号采集和起停控制以及与上仓胶带机实现联锁;在主斜井输送机的尾部设1个控制分站,负责采集输送机受料部附近所有电气控制设备的信号采集、起停控制以及与井底转载胶带机实现联锁;在上仓输送机的头部设1个控制分站,负责采集输送机卸料部附近所有电气控制设备的信号采集、起停控制联锁;主从控制站之间通过总线方式通信,通信介质为矿用阻燃光缆。主从控制站之间通过总线方式通信,通信介质为矿用阻燃光缆。
3.3.2.2控制站采用PLC作为控制核心,控制站与变频器之间采用总线和点对点的方式传输数据,通讯介质为Profibus-DP(或MODBUS)专用通讯线。在输送机头部控制站设操作台及工控机作为人机界面。工控机配有组态软件,可提供多种数据接口(ODBC、OPC、DDE)实现数据的共享与传送。
3.3.2.3 PLC具有工业以太网接口,以实现远程控制的功能,并通过以太网与全矿网络汇集接,采用的标准通信规约或协议进行数据传输。
3.3.2.4系统控制操作可在操作台上也可在上位计算机上完成。
3.3.3电控系统监测控制功能
3.3.3.1电控系统应集成起动、停止、制动及其他保护功能,协调变频器工作,并检测变频器运行参数。控制制动器油泵的开、停,检测制动装置工作状态,任何停车过程都应在皮带速度降至0.5m/s以下才能令制动闸刹车,防止高速抱闸,具备与3.2.8.条配合的控制预案与报警功能。
刹车控制能依据不同工况选择四种停车方式:
正常停车:按S曲线减速停车,保证皮带在减速过程中减速度0.1m/s2,防止滑料。之前皮带须将所存残料输送至下游设备;
快速停车:按S曲线减速停车,保证皮带在减速过程中减速度≤0.3m/s2尽快停车,不能损坏设备;
紧急停车:立即断电靠惯性停车;
失电急停:在突发失电情况下,控制系统应能继续监测带速,下降到设定速度时再施闸停车。
3.3.3.2 速度监控、打滑、断带采用单独的传感器,机尾应设速度监控装置。
3.3.3.3 两台胶带机机头和机尾关键部位应设置胶带位置监控装置,具备跑偏保护功能。
3.3.3.4 控制系统应与四台胶带机配合,具备联锁功能,按顺序起停。并防止给煤超载,并可根据实际提升量调整给煤量。
3.3.3.5检测高、低配电柜状态参数(合闸、分闸、故障),检测主电机电气参数(转速、电流、定子温度等),检测减速器参数(温度),检测主轴承参数(温度)。
3.3.3.6具有集控、就地及检修等多种工作方式。
集控——在“集控”位置时,输送输送输送输送输送输送输送机
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