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半自动拖地机 摘 要 这是一种半自动拖地机，它由电动机、具有拖地、电动机作为动力，可节省劳力，效率，并能因地制宜地适用于各种地面的清洁工作。前　言 1 第1章 概况 2 1.1背景 2 1.2研究目的 2 1.3研究内容 2 第2章 整体设计方案 3 2.1设计构思 3 2.2总体结构 3 2.3工作原理 3 第3章 结构设计与分析 4 3.1减速机构 4 3.2传动机构 4 3.3变向机构 4 3.4拖地装置 4 结　论 5 谢 辞 6 参考文献 7  前　言 这是关于半自动拖地机的设计。意义在于，可以使人们在做家务时，节省更多时间，效率更高，有更多的时间去享受生活；使商场、公司、广场等的保洁人员的工作强度降低，清洁效果更好，环境更加干净。目的是使生活变的更加简捷方便，有意义，使生活环境更加干净清洁。研究范围是关于各种齿轮的使用，传动机构的组成，变向效果的实现。半自动拖地机在国内外应用很广泛，发展很迅速，并且还被加入了各种传感器，使其功能更多，更加智能化，使用起来更加方便，但是价格比较贵，无法在大众之中普及。 本设计旨在帮助人们，更加快捷方便地清洁地面，改善生活的环境。需要解决的问题是减速的实现，运动的传递以及运动方向的改变。采用的研究方法是通过阅读相关方面的知识，然后进行实验，以求找到最佳的解决方案。这次机械设计制作，要求我们要把理论与实践相结合，合理地利用我们曾经学过的有关机械设计方面的知识，将设计变成实物，因此要保证设计的可行性，需要我们不断实验，以求找到最佳的设计方案。  第1章 概况 1.1 背景 随着社会的日益进步，经济的快速发展，人们进入了一个快节奏的生活中。因此各种电器设备应运而生，如洗衣机、微波炉、吸尘器等，这些电器设备极大地改善了人们的生活，使人们的生活变得更加简捷方便。传统的拖地方式不仅费力、费水，而且极为耗时，给清洁地面带来诸多不便。拖地机就在这样的背景下产生，它一上市，就引来了很多人的追捧，随着技术的不断发展，拖地机变得越来越智能化，价格也高低不等。 1.2研究目的 分析市面上各种的拖地机的优缺点，吸收其优秀的设计理念，改进其缺点，使其能性能更好，从而设计一种功能完善，价格便宜且容易操作的半自动拖地机，以满足人们对此类电器设备的需求。 1.3 研究内容 利用电动机、齿轮、传动轴、车轮、皮带及皮带轮等材料，运用所学的机械设计的相关知识，实现减速、动力的传递、动力的变向等效果，设计的外形要符合大众的要求，追求小巧实用，当然，必须保证设计的可行性。所设计的半自动拖地机，工作要稳定，效率要高，能满足多种地面的清洁要求，功耗小，节约电能。 第2章 整体设计方案 2.1 设计构思 半自动拖地机，在外形上，底盘设计为圆形，这样覆盖面就会很广，整体的稳定性会更高。在驱动上，选择双轮驱动，这样拖地机的攀爬将会很高，适合多种地面的清洁要求。在拖地装置上，将拖把设计成圆盘状，这样可以使拖地效果更好。 2.2 总体结构 2.3 工作原理 以电动机作为动力装置，经减速机构把动力传递到后轮，后轮上装有皮带轮，经皮带把动力传到前轮的皮带轮上，从而带动前轮转动，实现拖地机的驱动。动力经变向机构传递到底盘的旋转圆盘上，从而带动圆盘拖把的旋转，达到清洁地面的效果。 第3章 结构设计与分析 3.1 减速机构 齿轮减速是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。通过齿轮减速，把电动机产生的动力传到后轮上，以便动力的继续传递。如图3-1所示。 3.2 传动机构 传动机构可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的加以利用。通过齿轮相互啮合、皮带以及皮带轮把动力从后轮传到前轮。如图3-2所示。 3.3 变向机构 变向机构是一种通过齿轮、摇杆等实现动力转向的机构。通过圆柱上平角齿轮实现垂直变向转速，把电动机上产生的动力传递到拖地装置上。如图3-3所示。 3.4拖地装置 拖地装置由旋转圆盘和圆盘拖把组成，它是利用从变向机构得到的动力，推动旋转圆盘旋转，从而使圆盘拖把转动，以达到拖地的效果。结　论 一周的机械设计制作结束了，在这段时间里，我和同学一起完成了半自动拖地机的设计。在设计过程之中，我们碰到了很多问题，让我们懂得了实践并不等于理论，仅仅看似简单的固定齿轮这个环节就重做了好多次，与我们想象中的完全不一样，一次次的调试，一次次的失望，让我们明白了完成这项设计并不简单，而我们在这些失望中懂得了很多，让我们对以前书本中的理论有了更清晰的理解。通过这次设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要的东西还太多，以前老是觉得自己东西都会，东西都懂，有点眼高手低。通过这次设计，我才明白是一个长期积累的过程，在以后的工作、中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合