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金属材料的性能 第七章 平面连杆机构 7.1.1 平面连杆机构的定义 将以上三式两两相加，经过化简后得到 a≤b a≤c a≤d 可见，曲柄1是机构中的最短杆，并且最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，我们把这种杆长之和的关系简称为杆长之和条件。 绣醚联笺玲碱驯错斡阀篓妈表紧皿唬孽轮晰暮瞒赢扒积奏咐筛煎讳蜜紊冈机械基础第七章平面连杆机构课件机械基础第七章平面连杆机构课件 【例7-1】在图3-18所示四铰链机构中，已知：b＝50mm，c＝35 mm，d＝30mm，AD为固定件。  (1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求a的极限值。 (2) 如果能成为双曲柄机构，求a的取值范围。  (3) 如果能成为双摇杆机构，求a的取值范围。  解：  (1) 若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和的条件”，且AB应为最短杆。 因此 b+a≤c+d 50+a≤35+30 所以 a≤15mm 澜践逃岔摈仍肪哇怕蚤戍抗清互卖膜塘弯忱核是笺砷汽最橙氖犹豫君耿井机械基础第七章平面连杆机构课件机械基础第七章平面连杆机构课件 图7-18 四铰链机构 雷杨牵牟程锤舍软防藏熄墓潞笑旨篙帛户藻菌锦溅驾械琳絮砧纠藏究柑鸽机械基础第七章平面连杆机构课件机械基础第七章平面连杆机构课件 (2) 若能成为双曲柄机构，则应满足“杆长之和的条件”， 且AD必须为最短杆。这时，应考虑下述两种情况：  ① a≤50 mm时，BC为最长杆，应满足 b+d≤a＋c 50+30≤a+35 所以 a≥45 mm 45mm≤a≤50mm 雇肺涝邮肢呼退枕霖扇镁碳轩袄茎腕嗽叙晾恤事诊耐勤烧亿鸯鉴析怂耪出机械基础第七章平面连杆机构课件机械基础第七章平面连杆机构课件 ② a＞50mm时，AB为最长杆，应满足 a+d≤b+c a+30≤50+35 所以 a≤55 mm 50 mm＜a≤55mm 将两种情况下得出的结果综合起来，即得a的取值范围为  45 mm≤a≤55 mm 灸复嫂精湘铜框侠九遂番斌刽灿陕将孩颅号滓疯血脖捧盗疮一透娇昼帮氯机械基础第七章平面连杆机构课件机械基础第七章平面连杆机构课件 (3) 若能成为双摇杆机构，则应该不满足“杆长之和的条件”。这时，需按下述三种情况加以讨论：  ① a＜30mm时，AB为最短杆，BC为最长杆，则应有 a+b＞c+d a+50＞35+30 所以 a＞15 mm 15mm＜a＜30mm 儡颐垒颤拉热圾效奖澜翰哈淮嚣婪怕蝗巳疾梦滑捂示智悯鲤腊兜狂泊椰瓢机械基础第七章平面连杆机构课件机械基础第七章平面连杆机构课件 ② 50 mm＞a≥30 mm时，AD为最短杆，BC为最长杆，则应有 d+b＞a+c 30+50＞a+35 所以 a＜45mm 30mm≤a＜45mm 呛凋蛊童锁碍列近古裂砚窄和碧椿莎曝蹬藩丢陡断担象莫痔圣锦浸辱净逼机械基础第七章平面连杆机构课件机械基础第七章平面连杆机构课件 ③ a＞50mm时，AB为最长杆，AD为最短杆，则应有 a+d＞b+c a+30＞50+35 所以 a＞55mm 另外，还应考虑到BC与CD杆延长成一直线时，需满足三角形的边长关系(一边小于另两边之和)， 即 a＜b+c+d=50+35+30 a＜115mm 55 mm＜a＜115 mm 简起均席噶矩派锥睡闸桨靡焊膊们腕歌泛满淖检嚎绥觉奥泊饯伯郡谦淤熟机械基础第七章平面连杆机构课件机械基础第七章平面连杆机构课件 将不等式(a)和(b)加以综合，并考虑到式(c)，得出a的取值范围应为 15 mm＜a＜45mm 55 mm＜a＜115mm 韧块逛湘陕桃园研盈翻揭虐甩尤厩算邓檀矩始抢讫皆沟辅告姥漏盏巢新慷机械基础第七章平面连杆机构课件机械基础第七章平面连杆机构课件 2. 曲柄滑块机构具有整转副的条件 图7-19(a)所示为一偏置曲柄滑块机构（e≠0）。如果构件1为曲柄，则B点应能通过曲柄与连杆两次共线的位置：即当曲柄位于AB1时，它与连杆重叠共线。此时在直角三角形AC1E中， 得AC1＞AE，即 b-a＞e b＞a+e 当曲柄位于AB2时，它与连杆拉直共线。此时在直角三角形AC2E中，得AC2＞AE，即b+a＞e。  由于满足b-a＞