数字化直流电机双闭环调速系统94056.pptVIP

计算机控制系统课程设计 数字化直流电机双闭环调速系统 设计说明及要求 本课程设计为必修,记2学分; 时间为两周; 具体安排: 老师讲课 自己看书 写说明书 用PROTEL软件画系统图 答辩 成绩考核说明 考勤 占10% 图纸 占20% 设计说明书 占20% 答辩 占50% 一、概述 工业自动化离不开电气传动系统，对电气传动系统的控制可分为模拟控制和数字控制，模拟控制有很多局限性，因而采用微机对传动系统进行数字化控制已成为发展的主要方向。 采用微机进行控制的结构图如下： 它具有下列优点： 可靠性高。可使电机运行时的稳态精度达到较高水平； 操作简单。通过改变控制软件，可方便地改变控制策略； 维修简便、方便。 本设计选用8088CPU作为主控器，将它和存储器及外设组成一个计算机系统，以实现全数字化控制。系统中采用了双闭环控制，内环为电流环，外环为转速环，内、外环的控制都由微机来实现,它按照PI控制规律完成数字化的控制运算。 双闭环调速系统的原理图如下： 采用双闭环控制的优点有： 实现转速无静差调节（受扰后，前后稳速不变）； 能获得较好的动态性能指标（超调量、调节时间等）。 系统中电枢电流和转速可以被检测到，将其送入微机后，与给定值相比较，然后用得到的偏差信号来控制电机的电流和转速。 本设计的系统原理图 二、调速系统的硬件组成及工作原理 1、高分辨率数字触发器 （1）同步电路 （2）移相角的定时 （3）触发脉冲的输出 2、高精度数字测速器 （1）M/T法测速原理 （2）测速硬件电路 3、电枢电流检测电路 1、高分辨率数字触发器 （1）同步电路 主变压器和同步变压器均接成Y/Y-12接法（保证可靠触发，减少干扰）。同步电路图如下： 边沿触发器 当A为1时，Uc为高电平，即B为1，则C为0，D为1； 当A变为0时，Uc仍为高电平，即B仍为1，则C为1，D为0。 因此，在A的上升和下降沿均产生同步中断脉冲。 （2）移相角的定时 本设计用8253定时器定时，计数器2作为 角的移相定时，同时配合触发字码表，完成对主电路的6组可控硅的控制。本设计中采用三相全控桥式触发电路： （触发字码表） 电源状态 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 触发字码 应触发的可控硅 S1 S2 S3 K6 K5 K4 K3 K2 K1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 30H K5 K6 0 0 1 1 0 0 0 0 1 21H K6 K1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 03H K1 K2 1 0 0 0 0 0 1 1 0 06H K2 K3 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0CH K3 K4 0 1 0 0 1 1 0 0 0 18H K4 K5 0 1 1 1 1 0 0 0 0 30H K5 K6 0 0 1 1 0 0 0 0 1 21H K6 K1 （3）触发脉冲的输出 2、高精度数字测速器 本设计用1024线脉冲发生器做转速传感器。 （1）M/T法测速原理 （2）测速硬件电路 利用4倍频电路： 3、电枢电流检测电路 交流互感器作用：反映电流准确，与电路隔开，减少了干扰。 R为分压电阻，C为滤波电容。 三、控制系统软件设计 要求： 1、画出软件流程图； 2、对接口芯片进行初始化编程。 四、复习题 1、 本设计中74LS245是什么？其作用是什么？ 2、请画出一个边沿检测器电路图并说明其原理。 3．微机控制系统复位时，8088的CS和IP处于什么状态？ 4．同步变压器为什么与主变压器一样接成