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飞思卡尔单片机 结课作业 学院：能源与动力工程 班级：测控技术与仪器1 姓名：李中罡 学号一、主要内容：单片机在全自动洗衣机中的应用实例。 全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。AT89S051 组成的全自动洗衣机的控制电路。 1自动洗衣机的洗衣程序 洗衣机面板上有 4 个按钮 K1、K2、K5 和 K6。K1 用于水流选择，分两档：普通水流和柔和水流；K2 用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水 洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。 1． 涤过程 通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按 三个过程；K5 是暂停开关；K6 是洗衣程序选择键。洗衣程序分为标准程序和经济程序。 暂停开关键 K5 时，进入洗涤过程。首先进水阀 FV 通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关 K4 接通，进水阀断电关闭，停止 2． 脱水过程 进水；电机 MO 接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机 MO 是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。 洗涤或漂洗过程结束后，电机 MO 停止转动，排水阀 MG 通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一 3． 漂洗过程 定值时，水位开关 K4 断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。 洗衣机控制器的硬件组成原理 洗衣机控制器由单片机 AT89S051 为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点： （1） 具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。（2） 采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。（3） 具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。（4）具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。（5） 各种操作和洗衣机的运行状态均用 LED 显示。 下面分别介绍各部分的特点及组成原理。 1． 单片机 AT89S051 AT89S051 内部含有 2 个多功能定时/计数器， 字节的 ROM 和 144 字节的寄存器阵列。 2K AT89S51 是一个低功耗， 高性能 CMOS 8 位单片机， 片内含 4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写 1000 次的 Flash 只读程序存储器， 器件采用 ATMEL 公司的高密度、 非易失性存储技术制造， 兼容标准 MCS-51 指令系统及 80C51 引脚结构，芯片内集成了通用 8 位中央处理器和 ISP Flash 存储单元，AT89S51 在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。主要性能 特点: 1、4k Bytes Flash 片内程序存储器； 2、128 bytes 的随机存取数据存储器（RAM） ； 3、32 个外部双向输入/输出（I/O）口； 4、5 个中断优先级、2 层中断嵌套中断； 5、6 个中断源； 6、2 个 16 位可编程定时器/计数器； 7、2 个全双工串行通信口； 8、看门狗（WDT）电路； 9、片内振荡器和时钟电路； 10、与 MCS-51 兼容； 11、全静态工作：0Hz-33MHz； 12、三级程序存储器保密锁定； 13、可编程串行通道； 低功耗的闲置和掉电模式 。 管脚说明 VCC： 电源电压输入端。 ： GND： 电源地。 ： P0 口 ：P0 口为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口，每脚可吸收 8TTL 门电流。当 P1 口的管脚第一次写 1 时，被定义为高阻输入。P0 能够用于 外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在 FIASH 编程时，P0 口作为原码输入口，当 FIASH 进行校验时，P0 输出原码， 此时 P0 外部必须被拉高。 PDIP 封装的 AT89S51 管脚图 P1 口 ： P1 口是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P1 口缓冲器能接收输出 4TTL 门电流。P1 口管脚写入 1 后，被内部上拉为高，可用 作输入，P1 口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在 FLASH 编程和校验时，P1 口作为第八位地址接收。 P2 口 ： P2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P2 口缓冲器可接收，输出 4 个 TTL 门电流，当 P2 口被写“1”时