喷气织机电子送经卷取机构虚拟样机开发.pdfVIP

第 38卷 第 7期 喷气织机 电子送经卷取机构虚拟样机开发 161 文章编号：1004--2539(2014)O7一O161一O3 喷气织机电子送经卷取机构虚拟样机开发 邱海飞 王益轩 杨宏才 (1西京学院机电工程系， 陕西 西安 710123) (2西安工程大学 机电工程学院， 陕西 西安 710048) 摘要 针对喷气织机复杂的送经卷取传动系统 ，以津田驹 ZAX型喷气织机为依据 ，采用 自下而 上的设计模式开发电子送经卷取机构的虚拟样机，为其复杂机械传动系统研究以及喷气织机数字化 技术改造提供 了平台支持。通过时间变量多项式拟合 了伺服 电机速度控制 曲线，在此基础上对送经 卷取机构进行运动学仿真，获得 了织轴与卷布辊的角位移、角速度及角加速度规律 曲线，仿真结果表 明，织轴与卷布辊运动配合关系正确 ，符合送经与卷取运动的控制要求。 关键词 喷气织机 送经 卷取 伺服 电机 开发 运动学 虚拟样机 DevelopmentoftheVirtualPrototypeofElectronicLet--offna dTake-- up M echanism ofAirJetLoom QiuHaifei WangYixuan。 YangHongcai (1SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，XijingUniversity，xian710123，China) (2SchoolofMechnicalandElectricalEngineering，XianPolytechnicUniversity，Xian710048，China) Abstract Inviewofthecomplexdrivesystem ofairjetloom let—offandtake—upmechanism， thevirtualprototypeofelectroniclet—offandtake—upmechanism isdevelopedwithdown—topde— signbasedonZAXTsudakomaairjet1oom，andthenanplatform supportisnotonlyprovidedfor studyingitscomplexmeehanicaldrivesystem，butalsoairjetloom digitizedtransformation．Thecon— trolcurveofservomotorrotatingspeed isestimatedthroughanmultinomialwithtimevariable，and thenkinematicssimulationforthelet—offandtake— uDmechanism iScarriedout，thusangulardis— placement，angularvelocityandangularaccelerationforwarpbeam andclothrollerareacquired，and from simulationresultswecouldknow that，themovingcooperaterelationshipofwarpbeam andcloth rolleriscorrect，anditisaccordingwithcontrollingrequirementofthelet--offandtake—up． Keywords Airjetloom Let—off Take—up Servomotor Development Kinematics Vir— tua1prototype 运动学仿真确定了织轴与卷布辊的运动学规律，为织 0 引言