液压传动1(液压流体力学1).pptVIP

绍兴文理学院 元培学院罗玉元2013.2 液压传动 液体静力学液体动力学 液压流体力学 液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律。 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失。 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据。 液压冲击和气穴现象 液体静力学 静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 一、静压力及其特性 （一）液体的静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。p=limΔF/ΔA （ΔA→0） （1-14） 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A （1-15） 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 （二）液体静压力的特性 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 二、静压力的基本方程 （一）静压力基本方程式 p=p0+ρgh （二）压力表示方式及单位 压力的表示方法： 绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 相对压力 以大气压为基准进行度量。又称表压力，是绝对压力高于大气压力的那部分压力值，是正的相对压力值 表压力=绝对压力-大气压力 真空度 绝对压力不足于大气压力的那部分压力值。 真空度=大气压力-绝对压力 真空度是负的相对压力值 三、帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 液体动力学 主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律。描述流动液体力学规律的三个基本方程式是 连续性方程、能量方程（伯努利方程）和动量方程。 流量连续性方程 伯努利方程 动量方程 一、液体动力学基本概念 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想液体。 恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动。 一、液体动力学基本概念 通流截面 垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。 流量 单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量以q表示。 二、流量连续性方程 三、能量方程（伯努利方程 ） 在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 伯努利方程 实际流体的伯努利方程 伯努利方程 实际流体的伯努利方程 伯努利方程应用举例 如图示简易热水器，左端接冷水管，右端接淋浴莲蓬头。已知 A1=A2/4和A1、h值，问冷水管内流量达到多少时才能抽吸热水？ 动量方程 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。 应用动量方程注意：F、u是矢量；流动液体作用在固体壁面上的力与作用在液体上的力大小相等、方向相反。 动量方程 例：求液流通过滑阀时，对阀芯的轴向作用力的大小。 小结 一个原理：帕斯卡原理 两个参数：压力、流量 三大方程：连续方程、能量方程（伯努利方程）和动量方程。 * 元培学院 School of Yuanpei 液压传动 重力作用下静止液体压力分布特征：压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh。 液体内的压力与液体深度成正比。 离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面， 重力作用下静止液体的等压面为水平面。而与大气接触的自由表面也是等压面 图1-3 静止液体内压力分布规律 （一）静压力基本方程式 将图1-3所示盛有液体的密闭容器放在基准水平面（０-x）上加以考察(见图1-3f） ，则静压力基本方程可改写成 ： 图1-3f 静压力基本方程的物理意义 式中 h0—液面与基准水平面之间的距离 h —深度为h的点与基准水平面之间 的距离 。 上式整理后可得： （1-18） 二、静压力基本方程 静压力基本方程的物理意义 式（1-18）是静压力基本方程的另一形式。式中p/ρ表示了单位质量液体的压力能，hg表示了单位质量液体的位能。因此，静压力基本方程的物理意义是： 静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。但是两种能量形式之间可以相互转换。 二、静压力基本方程 图1-3f 静压力基本方程的物理意义 （1-18） 按式（1-16），盛放在密闭容器内的液体，其外加压力p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。 也就是说，在密闭容器内，