第一节_控制系统导论.pdfVIP

现代控制理论 陈秋双 1 控制论研究方法的比较 微分方程 拉式变换 一阶微分方程 实现 传递函数 状态空间 频域（复数域） 时域 2 现代控制理论引论 经典控制理论 现代控制理论（二十20 世纪50年代末发展起来） 基于传递函数和频 基于状态空间法的控制理 域技术，主要处理单 论。 输入单输出的定常线 N. Weiner 性系统的控制理论。 R.E.Kalman 状态空间法 H.Nyquist:频率响应法 能控、能观（奠定了线性控制系统理论的基础） W.R.Ewans:根轨迹法 卡尔曼滤波（在随机系统的分析与控制中得到了广泛应用） 庞特里金 最大值原理 R.Bellman 动态规划法 3 Introduction Classical control theory: Laplace transformations,transfer functions Time response, Frequency domain techniques Compensator design,PID-controller etc. Modern control theory: State-space techniques State feedback,state observer Optimal control,optimal estimation Robust control 4 Review of Classical Approach (Frequency domain) Analysis Time response,stability,tracking error, sensitivity,etc. Bode diagram Root locus Nyquist diagram 5 Review of Classical Approach (Frequency do