基于ARM9和自适应模糊PID算法的蜂窝纸板飞剪控制系统.pdfVIP

齐建虹等 基于ARM9和 自适应模糊 PID算法的蜂窝纸板飞剪控制系统 75 基于ARM9和 自适应模糊PID算法的蜂窝纸板飞剪控制系统 齐建虹 ，蔡锦达 (上海理工大学．上海 200093) 摘要：针对现代印刷包装工业对蜂窝纸板剪切机高实时性和高精度的控制要 求，研发 了基于ARM9$3C2416 和工业触摸屏的蜂窝纸板飞剪控制系统。采用 了自适应模糊PID控制算法对伺服跟踪飞剪过程进行严格控 制．明显提高了其动态响应性能及定长剪切的精度 ，使控制系统具有结构小、可靠性高、抗干扰能力强、控制精 度高、实时性好、鲁棒性高等优点。 关键词 ：蜂窝纸板剪切机；ARM9；触摸屏；飞剪机构；模糊PID 中图分类号：TB486．03 文献标识码：A 文章编号：1001—3563(2013)21-0075-05 HoneycombCardboard FlyingShearControlSystem BasedonARM 9and AdaptiveFuzzyPID ControlAlgorithm QtJian—hong，CAIJin—da (UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：Accordingtothehighreal—timeandhig【hprecisioncontrolrequirementsofmodem printingandpackaging industryofrhoneycombcardboardcutmachine，aflyingshearcontrolsystem basedonARM9$3C2416andindustrial touchscreenofrhoneycombcardboardwasdeveloped．Theprocessofservotrackingflyingshearwascontrolledstrictly usingadaptivefuzzyPIDcontrolalgorithm．Itsignificantlyimprovesthedynamicresponseperformanceandprecisionof fixed—lengthshear．Thecontrolsystemhasadvantagesofsmallstructure，highreliability，stronganti-jammingcapabili— ty，highcontrolaccuracy，goodreal—time，nadrobustness． Key words：honeycombcardboardcutmachine；ARM9；touch screen；flyingshear；fuzzyPID 蜂窝纸板剪切机是蜂窝纸板生产线的最后一道 之间的精确跟踪．直接影响到纸板剪切的精度和纸板 工序，可将连续的蜂窝纸板剪切成规定尺寸的纸板， 切割面的平整度，更严重时出现卡刀现象，已不能满 它广泛应用于印刷业、包装业和加工业等十多个相关 足高速定长剪切系统对动态响应和定位精度提出的 行业，并已经逐渐成为这些行业不可缺少的关键设备。 严格要求。为了改善控制系统在纸板定长剪切中的 近几年来，随着国内包装行业的蓬勃发展，用户对蜂窝 动态性能和切割精度，提出了以ARM9$3C2416和工 纸板的质量和规格有了更高的要求，因此对蜂窝纸板 业触摸屏为控制核心，采用 自适应模糊控制策略与 剪切控制系统提出了一些更严格的技术指标，如剪切 PID控制算法相结合的蜂窝纸板飞剪控制系统。采 精度、剪切速度、剪切范围、可靠性、操作方便性等。 用基于自适应模糊PID算法的伺服跟踪控制技术对 位置和速度进行精确跟踪，实现了飞剪控制系统高精 目前。国内蜂窝纸板剪切机缺少高精度的尺寸定 度、高鲁棒性控制。 位系统和尺寸设置装置，尤其在高速剪切情况下精度 难以达到要求。传统用 PLC开环控制飞剪机