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2017-08-29 发布于浙江
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基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计.pdf

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基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计

2013年第 47卷No．6 5l 基于 MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计孟广灿，于连栋，赵会宁，杜芸合肥工业大学摘要：介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统，包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机z轴竖直移动模块中，通过改变拉压力传感器信号，能够实现测量臂沿 z轴平稳、快速升降。关键词：MSP430；平行双关节坐标测量机；伺服电机；拉压力传感器中图分类号：TG502．37 文献标志码：A DesignofParallelDouble-jointCoordinateMeasuringMachine MotorControlSystem BasedonM SP430 MengGuangcan，YuLiandong，ZhaoHuining，DuYun Abstract：A servomotorcontrolsystem basedonMSP430isintroduced，whichincludesdesignofsystem hardware andsoftware．Bychangingthesignalofpullpressuresensor，thesystem isappliedintheZaxisverticalmovingmoduleof paralleldual—jointcoordinatemeasuringmachine，couldaccomplishthesmoothandstable，fastmovementofmeasuring arm ． Keywords：MSP430；paralleldouble—jointcoordinatemeasuringmachine；servomotor；pullpressuresenor 平转换器和 D／A转换模块将驱动信号转换到一 1 引言 10V／+lOV，最后由伺服驱动器驱动伺服电机以达平行双关节坐标测量机是一种典型的非正交测到控制平行双关节坐标测量机z轴升降的目的。量设备，具有测量精度高和测量便携的优点，在国内 l拉压力传感器l ‘ 的精加工检测、航空航天检测等领域有着广泛的应 I信号调理电路l ● 用前景。平行双关节坐标测量机由z轴竖直移动机构和两个转动关节构成机械系统，其中z轴竖直国微器理处回回移动机构主要由电机、丝杠、双平行导轨、长光栅等 ● 零件组成。 I电平转换器l 本文介绍了一种基于MSP430单片机的平行双 ● lDAC7731l 关节坐标测量机伺服控制系统，通过改变拉压力传 r ●