例:滑轮支架系统如图所示。已知G,a,r,θ,其余物体重量不计,试求A和B的约束力。 1、研究杆AC和滑轮重物系统 2、研究整体 例: 梁ACB如图。梁上起重小车重W=50kN,吊 重 P=10kN,求A、B处的约束力。 由(1)知,FAx=0。 剩余二个方程中含三个未知约束反力,不足以求解。 列平衡方程: ?Fx=FAx=0 ---(1) ?Fy=FAy+FBy-P-W=0 ---(2) ?MA(F) =MA+12FBy-4W-8P=0 ---(3) 解:1)取系统整体为研究对象,画受力图。 4m C A 4m 1m 8m B W P FBy FAx FAy MA 2)小车为研究对象,列平衡方程: ?MD(F)=2FE-W-5P=0 ? FE=(50+50)/2=50kN ?Fy=FD+FE-W-P=0 ? FD=10kN 3)取BC梁为研究对象,有: ?MC(F)=8FBy-FE=0 ? FBy=FE/8=6.25kN 将FBy代入(2)、(3)式,求得: FAy=P+W-FBy=53.
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