06 结构力学——结构动力学3.pptVIP

结构力学 当结构受简谐荷载作用产生无阻尼振动时，由振动产生的惯性力随时间的变化与外荷载同步。因此，在计算结构最大内力时可将由荷载幅值产生的内力与惯性力幅值产生的内力直接相加。 惯性力幅值可通过上式直接计算而不必先求位移再作计算。但是，对于任意荷载作用引起的振动，必须先计算位移向量，再计算惯性力。 第七节 多自由度体系受迫振动 3、无阻尼结构动内力计算 例题：求动弯矩 质点受力分析 m m F(t) m m F2P(t) F1P(t) 例题：图示两层刚架，已知横梁为刚性，各立柱的抗弯刚度EI=6.0?106N·m2 ，立柱的质量忽略不计，横梁的质量m1= m2=5000kg，每层的高度5m。求动弯矩。 F0sin?t l l m2 m1 EI EI EI EI EI F0sin?t 25780 40140 设 通常阻尼矩阵对振型不正交，也即 则式(a)将是联立的微分方程组，求解将是很困难的。 (a) 第七节 多自由度体系受迫振动 4、有阻尼结构受迫振动 第 i 阶振型的惯性力 第 i 阶振型的惯性力在第 j 阶振型的位移上所作的虚功为零，也即某振型产生的惯性力在其它振型上不作功。 第六节 多自由度体系振型的正交性 3、振型正交性的物理解释 ? 可利用振型的正交性验证所求振型的正确性。 ? 利用振型求振型对应的自振频率。 第六节 多自由度体系振型的正交性 4、振型正交性的利用 第j 阶广义质量 第j 阶广义刚度 ? 位移的分解 任意给定位移向量，利用振型的正交性，均可将其分解成 n 个振型的线性组合。 第六节 多自由度体系振型的正交性 4、振型正交性的利用 ? 将多自由度体系变换成多个单自由度求解 第六节 多自由度体系振型的正交性 4、振型正交性的利用 ? 自由振动初值确定 第六节 多自由度体系振型的正交性 4、振型正交性的利用 记： 例题：检验框架结构振型的正确性 m m l l 第六节 多自由度体系振型的正交性 5、多自由度体系振型正交性应用举例 例题：已知三层框架结构前两个振型求频率。 m1=180?103kg m2=1.5m1 m3=1.5m1 k1=98?103kN/m k2=2k1 k3=2.5k1 1、首先求第三振型 m1=180?103kg m2=1.5m1 m3=1.5m1 k1=98?103kN/m k2=2k1 k3=2.5k1 2、求广义质量 3、求广义刚度 4、求各阶圆频率 5、若有一位移向量，如何用前述振型进行分解 第七节 多自由度体系受迫振动 1、简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动 ? 共振分析 如果 就会出现共振。 在n个自由度的振动中，当外界干扰力的频率等于体系的任意一阶自振频率时，都会出现共振，即体系存在n个共振点。 共振使体系产生较大变形，使用寿命受到影响；但也可以通过共振测量体系的固有频率，又可以利用共振曲线，用功率谱法可以测定体系的阻尼比。 第七节 多自由度体系受迫振动 1、简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动 ? 特例分析 在简谐激振力作用下的稳态振动，两质点都做简谐振动。 代入方程，消去共同因子并整理 第七节 多自由度体系受迫振动 1、简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动 第七节 多自由度体系受迫振动 1、简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动 1、? ? 0时，方程趋于静力方程，相当于静载。 2、? ? ? 时，质点位移趋于零，相当于静止。 3、? ? ?1或 ? ? ?2时，位移变得很大，系统将产生共振。对应两个频率有两个共振点。 第七节 多自由度体系受迫振动 1、简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动 5、当将激振力幅值和惯性力幅值同时加在结构上时，位移和内力幅值的计算可按静力法进行。 4、质点的惯性力 说明在不计阻尼时，位移和惯性力同步. 第七节 多自由度体系受迫振动 1、简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动 考虑仅在1点作用激振力 如果 ? 吸振原理 则有 F01sin(?t) k2 m2 A B k1 m1 第七节 多自由度体系受迫振动 1、简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动 吸振原理表明： 为减少单自由度主体结构的振动，可适当地附加质量－弹簧子系统，只要合理设计就可以消除主体结构的振动。 该原理已被应用于工程的调频质量阻尼系统和调频液体阻尼系统等结构控制技术中。 第七节 多自由度体系受迫振动 1、简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动 1 正则坐标（广义坐标） 此前讨论的是在几何坐标系下，讨论质点位移。问题是方程出现耦联，需联立求解方程，自由度较多时求解工作很繁重。 通过变换，可将几何坐标换成同样数目的其它坐标。希望在新坐标系下联立方程组将变成每个方程只含一个未知量的解耦方程组。 线