发展即时模拟之纵向运动模型以提供硬体在回路中之应用.PDFVIP

第十一屆車輛工程學術研討會 大葉大學機械與自動化工程學系, 彰化 95年11月 18日 The 11th National Conference on Vehicle Engineering, November 18, 2006, DYU, Changhwa, Taiwan, R.O.C. 發展即時模擬之縱向運動模型以提供硬體在迴路中之應用 1 1 1 2 許祐華 、陳柏全 、尤正吉 、葉智榮 1 國立台北科技大學車輛工程系 2 財團法人車輛研究測試中心 E-mail: bochen@ntut.edu.tw [陳柏全 ] 摘要 本 文 首 先 將 於 第 二 節 中 介 紹 如 何 利 用 本研究之主要目的係建立一個可即時模擬且複雜 Matlab/Simulink建立車輛縱向運動模型，其包含引擎、 度較低之車輛縱向運動模型，以提供硬體在迴路中之應 扭力變換器、自動變速箱、煞車與車輛動態等模型；其 用。其中本研究所發展之縱向模型包含引擎、扭力變換 次第三節將本研究所建立之模型設計兩個模擬情況進 器、自動變速箱、輪胎、煞車與車輛動態。為驗證發展 行模擬，並與 CarSim之比較，觀察兩者在相同條件下之 模型之精確性，本研究利用將所完成之模型與 CarSim 動態響應，第四節為如何將本計畫所發展之模型應用於 進行比對，其結果發現兩模型之響應趨勢大致相近。且 硬體在迴路中，最後第五節為結論。 在輪胎之動態反應上，本研究之模型可提供較符合實際 之動態反應。 2. 車輛縱向模型建立 車輛縱向運動模型包括引擎、自動變速箱、扭力變 關鍵詞 ：車輛縱向運動模型、CarSim 、輪胎模型。 換器、煞車、輪胎及車輛動態等模型。其架構圖如圖 1 所示。 1. 前言 節氣門開啟度 為了提升駕駛舒適性、舒緩長途駕駛疲勞、以增加 被動葉輪 引擎轉速 交通流量平穩性，目前各大車廠所欲發展車輛縱向控制 扭力 扭力 自動 策略，但所發展出之控制策略若不經由模擬驗證，而直 引擎 接利用實車進行測試，其成本、時間與風險度會大幅增 變換器 變速箱 加，因此在實車測試之前，必須經由模擬驗證，甚至利 主動葉輪 被動葉輪 驅 驅 用硬體在迴路測試其控制策略之成效，故需建立車輛縱 扭力 轉速 動 動 向運動模型。 軸 力 煞車命令 轉 矩 因而 Gillespie[1] 針對車輛內部構造，如引擎、 速 自動變速箱