3.全充液刚体系统—液体的无旋运动.PDFVIP

充液系统动力学——第 3 章 全充液刚体系统——液体的无旋运动 3-1 3. 全充液刚体系统—液体的无旋运动 全充液非自旋充液刚体系统是指充液系统的稳态运动处于静止平衡状态，并假设刚性容 器内全部充满理想无旋不可压缩液体。本章将研究腔内全充液体的运动所产生的动力学行为 —液体的等效刚体，并给出几个具有特殊形状容器内液体运动的解析解。对于一般情况将给 予数值求解，并对旋转对称腔和非旋转对称腔分别建立数值计算方法。 3.1 Stokes-Rukovskii 势函数 假设刚性容器内全部充满理想无旋不可压缩液体，则腔内液体的速度是有势的。按照 2.3.1 节对刚体运动的假设，即刚体的扰动运动为刚体随 O 点的平动和绕 O 点的转动，平动 速度和转动角速度分别为 vo 、ω ，则液体的速度可表示为如下的有势形式： x3 ω v0 x2 O x 1 图 3-1 刚体的运动描述 v vo =+ ∇ϕ (3.1.1) 其中ϕ ϕ (x ,x ,x ,t) 是速度势。由公式(2.3.1)可以导出液体相对于腔体的相对速度与速 1 2 3 度势之间的关系为 u −ω× r + ∇ϕ (3.1.2) 由于腔内液体的不可压缩性，腔内液体的相对速度满足连续性方程(2.3.3)，又由液体是 无粘的，液体在腔壁上满足不可渗透性条件(2.3.4)，即有 充液系统动力学——第 3 章 全充液刚体系统——液体的无旋运动 3-2 V ∂ V 图 3-2 液体域与边界 ∇ ⋅ u 0 P ∈V   (3.1.3) u ⋅ n 0 P ∈∂ V 将公式(3.1.2)代入边值问题(3.1.3)，可以导出速度势ϕ 应满足如下的边值问题： 2  ∇ ϕ 0 P ∈V  ∂ϕ  (3.1.4) (ω r) n P V ∂n × ⋅ ∈∂   边值问题(3.1.4)表明速度势在液体域内满足 Laplace 方程，在腔壁边界上满足 ∂ϕ (ω r) n (r n) ω × ⋅ × ⋅ P ∈∂ V (3.1.5) ∂n 引入一矢量函数Ψ，使之满足 ϕ Ψ⋅ ω (3.1.6) 并将速度势表达式(3.1.6)代入边界条件(3.1.5)，导出Ψ满足的边界条件为 ∂Ψ r × n P ∈∂ V (3.1.7) ∂n 由于速度势ϕ 在液体域内满足 Laplace 方程，因此Ψ在坐标系 O − x x x 上对各坐标