TML_LIBforPC运动函数简介-编程分为2步.PDFVIP

TML_LIB V2.0 for C/C++, C#,VB/VC,Delphi 运动控制库函数简介 简介： TML_LIB 运动控制函数库是您从 PC 上控制泰科智能伺服器，在 C/C++,C#, VB/VC,Delphi 开发环境中编写程序执行复杂的运动控制 应用所调用的高级函数集合。通过 RS232/485/CAN-bus 或以太网与 PC 之间进行通信联结，调用运动控制函数库中丰富的高级运动 函数使驱动器执行您所需要的运动命令，即可快速开发完成您的项目，缩短产品上市时间，降低成本。 编程分为 2 步： 1）驱动器设置 2 ）运动编程 步骤 1-驱动器设置，泰科智能提供了 EasySetUp。EasySetUp 是一个用于泰科智能驱动器/ 电机设置的集成开发环境。EasySetUp 的输出是一组设置数据，这些数据可以下载到驱动器/ 电机只读存储器中（EEPROM）或者保存在 PC 中供以后使用。在每次上电后， 设置数据被复制到驱动器/ 电机的 RAM 存储器且在运行期间使用，反之也可以从驱动器/ 电机的只读存储器中读取上一次编程的完整 设置数据。EasySetUp 可以在泰科智能网站上免费下载。 步骤 2-运动编程，泰科智能提供了多个选项，如： 1) 使用驱动器/ 电机的嵌入式运动控制器且用TML 语言(Techsoft Motion Language)进行运动编程。对于此操作，泰科智能提供了 EasyMotion Studio 集成软件开发平台用于全部驱动器的设置和运动编程，EasyMotion Studio 输出一组设置数据和 TML 程序 下载到驱动器/ 电机上执行 2) 调用 TML_LIB for PC 高级运动函数库.DLL 文件，在 C/C++,C#, VB/VC,Delphi 或 LabVIEW 开发环境中开发主机应用程序。 3 ）组合 1）和2 ）选项，在复杂的多轴运动控制应用中，在主控制器/主机和驱动器/ 电机之间实现真正的分布式智能运动控制，替代 传统的一个轴每一刻一步发送一条命令的控制方式，您可以用 TML 语言编程驱动器/ 电机执行复杂的运动任务且在完成时通知主 机。 发布日期： 版本： 深圳市泰科智能伺服技术有限公司·深圳市南山区科技园中区麻雀岭工业区 M-4 栋深健大厦 5D1-1 页 1 of 6 30/12/2009 V1.0 电话：0755 传真：0755 TML_LIB V2.0 for C/C++, C#,VB/VC,Delphi 运动控制库函数简介 运动控制函数描述: 序号 功能描述 函数名称 通信设置 打开用参数 pszDevName 指定 INT TML_EXPORT TS_OpenChannel(LPCSTR pszDevName, BYTE btType, 1 的通信通道 BYTE nHostID, DWORD baudrate); 选择参数 fd 通道为激活的通信 2 BOOL TML_EXPORT TS_SelectChannel(INT fd); 通道 关闭由参数 fd 所描述的通信通 3 void TML_EXPORT TS_CloseChannel(INT fd); 道 驱动器设置 在 PC 应用中装入一个驱动器/ 4 INT TML_EXPORT TS_LoadSetup(LPCSTR setupDirectory); 电机设置文件 匹 配 一 个 配 置 设 置 给 参 数