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Vehicular Ad Hoc Networks(VANETs) 车载自组网 Internet of Vehicles(IoV) 车联网;它的基本思想是在一定的通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息以及车载传感器感知的数据，并自动地连接建立起一个移动的网络。 整个车载自组网分为两部分：车与车（V2V，vehicle to vehicle）和车与设施（ V2I， vehicle to infrastructure）。下图显示了车载自组网在真实环境中应用的一个模型示意。 ;可以看到，卫星通信系统分别为车载自组网提供全球定位服务(GPS，global positioning system)和数字多媒体服务(DMB，digital multimedia broad-casting)。 车与车通信使车辆之间能够通过多跳的方式进行自动互联，这好比车与车之间能够像人一样互相交谈，起到提高车辆运行的安全和疏导交通流量等作用。 车载自组网除了可以单独组网实现局部的通信外，还可以通过路灯、加油站等作为接入点的网关(gateway)，连接到其他的固定或移动通信网络上，提供更为丰富的娱乐、车内办公等服务。 ;多年来智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）一直是研究的热点，在智能交通系统的各个技术领域中，旨在提高车辆行驶的安全性、运输效率以及提供无处不在的无线 Internet 接入的车载自组网（VANETs，Vehicular Ad-hoc Networks）技术又是研究的重中之重。 车载自组网是移动自组网（MANETs，Mobile Ad-hoc Networks）的一个分支，它是建立在配备有无线接口的车辆（即移动节点）之间的，点对点的通信的基础之上的。 与自组网的区别（e.g. Wireless Sensor Networks） 面向应用领域的；路由的关键技术;*;*;;;乘客办公与娱乐化。 ;最早关于车辆间通信的研究始于 20 世纪 80 年代初的日本；在随后的 90 年代和 21 世纪初，日本的协同驾驶系统 DEMO2000展示了车间通信的另外一个重要应用。 目前，欧美也启动了相关的大型科研项目，在车载自组网方面研究较为活跃的几个研究机构有： ;① CarTalk2000是一个从 2001 年开始，为期3年的项目。致力于开发一种新的基于车间通信的驾驶员辅助驾驶系统，用于驾驶的安全性和舒适性。 ② FleetNet，“Internet on the Road”项目是由 6 家公司和 3 所大学为了推动车间通信发展而建立的项目。FleetNet 项目在 2000 年 9 月启动，2003年 12月结束，最终展示了一套成品，通过一系列测试获得了宝贵数据。而紧接着该项目的后续工程NOW，Network on Wheels”从 2004 年开始启动，同时 BMV 和 Volkswagen 这两大世界级的汽车制造商也被吸引到了这一后续项目中来，NOW主要目标是解决在车间通信中的通信协议和如何保证数据安全性。 ;③ C2C-CC，“ Car2Car Communication Consortium ”是由6家欧洲汽车制造商(BMW、DaimlerChrysler、Volkswagen等)组成，目标是为car2car 通信系统建立一个公开的欧洲标准，不同制造商的汽车能够相互通信。Car2Car通信系统是采用基于无线局域网 WLAN技术，确保在欧洲范围内车间通信的正常运行。 ④ WILLWARN，“ Wireless Local Danger Warning”专注于道路安全性，研究和验证了预防性安全的技术和应用。项目为期 3 年，目标是当任何与车辆安全相关的状况发生时，都能为驾驶员提供告警。这一项目中暴露出的研究难点是车与车、车与基层设施之间的通信问题。 ;⑤ ADASE，“Advanced Driver Assistance Systems in Europe”项目的使命是增加欧洲道路行车的安全性，减少交通事故的发生，在碰撞发生之前能够躲避。ADASE 通过主动安全系统，与在道路两旁的基础设施设备相连接，来实现这一目标。 ⑥ COMCAR， Communication and Mobility by Cellular Advanced Radio”项目提出了一种创新的移动通信网络概念和原型。主要关注的难点是不对称的、交互式的基于 IP 移动服务，这正是车间和车内通信所必需解决的关键性问题。 ;⑦ DRiVE, “Dynamic Radio for IP-Services in Vehicular Environments”项目的其中的一个主要目标就是为汽车提供多媒体服务，很方便的就能接入到