基于μC%2fOS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现.pdf

基于pC／OS一Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现 刘红蕾，张键洋，郝 宁，周立超，许雪梅 (中南大学物理科学与技术学院湖南长沙410083) 摘 要：为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应，设计并实现了一种基于uC／OS一Ⅱ系统的智能寻迹模型 车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用uC／OS一1I系统。采用 红外探测法，根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置，由单片机控制进行PWM变频调速，实现小 车沿黑线行驶。该智能车定位准确，系统响应快且稳定，证明了uC／OS一Ⅱ系统的有效性。 关键词：智能车；肛C／0S一Ⅱ系统；路径识别；脉冲宽度调制；AVR单片机 中图分类号：TP368．1 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2009)20—023一03 and of TrackCarModelBasedon System DesignImplementationIntelligent——searching pc／os——lI I。IU Lichao，XUXuemei Honglei，ZHANGJianyang，HAONing，ZHOU (．Schoolof Scienceand South Physics Technology，CentralUniversity．Changsha，410083，China) Abstract：Toenablethetraditional cartomakemore whiletheenvironmentintelli— intelligent timelyresponse changes，an trackcarmodelbasedon is and car usesthe system gent—searching uC／()S一Ⅱsystemdesignedimplemented．Theintelligent AVRseries8b whichhaslow and asitscontrol singlechip powerhighperformance micro—processor．The／zC／OS一1Isystem the hasre— isusedfor infrareddetection tOwhether microcomputer designingprogram．With method，according singlechip ceivedreflectedinfrared cardetermineslocationoftheblackline，thenitcantrackthe lineau— light，theintelligent black—guide PWM can the can fastand by contr01．This car locate and systemresponse stably， tomaticallysinglechip intelligent accurately of