CAN总线在CPM2A+PLC联网中的应用.pdfVIP

CAN总线在CPM2APLC联网中的应用 李传江1，张自强1，许晶晶2 (1．上海师范大学机械与电子信息工程学院，上海201418：2．上海师范大学图书馆，上海201418) 接口，进而组成CAN总线的PLC网络，可以大大提高PLC网络的通讯性能。本文介绍了基于 CAN总线的PLC网络的硬件结构、工作原理和上位机软件设计。 关键词：CAN总线；PLC；上位机软件；RS232-CAN 009—01 0-0061-03 中图分类号：TP24 文献标识码：B 文章编号：1 34(2005)1 0引言 RS232C接口，通讯功能与CPMlA相比大大提高， 但是串口通信联网的速率低，传输距离短，不能适 传统的控制系统难于实现设备之间以及系统与 应复杂场合的联网控制功能，本文给出一种采用基 外界之间的信息交换，是一个“信息孤岛”【1]。而现 场总线控制系统作为智能设备之间联系的纽带，把 高网络通讯性能。 挂在总线上作为网络节点的智能设备连接成网络系 统，并进二步构成自动化系统，实现基本控制、补 1网络硬件结构和工作原理 偿计算、参数修改、监控、优化、以及控管一体化的 1．1网络硬件结构 综合自动化功能。被公认为最有前途的几种现场总 线之一的CAN总线，采用短帧格式，结合CRC校验， PLC组成的CAN总线网络监控系统的总体结构框 出错概率小，且CAN总线采用非破坏性仲裁技术， 图如图1所示。上位机与下位机之间通过CAN总线 不会因网络负载重而瘫痪(以太网则可能)，可靠性 连接起来，下位机完成整个测控系统的基础工作， 远高于普通网络通讯。CAN总线最远通讯距离可达 10km(速率在5kbps以下)，最高通讯速 率可达1Mbps(此时通讯距离最长40m)； 计算机 此外，CAN总线还能通过报文过滤实现 HK—CAN30B适配卡 点对点、一点对多点及全局广播等几种 数据传送方式。因而CAN总线不仅成功 应用于汽车行业，在机械工业、机器人、 数控机床等领域也得到广泛的应用。II 前，国内外CAN总线产品种类很多(如适 HK．RSM20 HK．RSM20 HK．RSM20 配卡，智能节点等)，且比较成熟，而应 旧HK黝-RSM，2。 模块(2) 模块(3) 模块(1)(n) 用CAN总线产品设计控管一体化的现场 总线测控系统成为应用和推广CAN总线 l CPM2A CPM2A CPM2A CPM2A 研究方向之一。 l PLC(I) PLC(2) PLC(3) PLC(n) l CPM2A型PLC是Omron公司的小 型可编程控制器[3】，其CPU单元自带 图1 CAN总线网络结构图 收稿日期：2004—12．31；修回日期：2005—03—08 基金项目：上海师范大学基金项目支持(DKL303，DKL412) 作者简介：李传江(1978一)，男，河南人，讲师，硕士，上海师范大学机电学院，从事计算机自动测量与控制方面的教 学和科研工作。