机器视觉系统之镜头医篇.pdfVIP

中国大恒中国大恒 （集团（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司）有限公司北京图像视觉技术分公司 中国大恒中国大恒 （（集团集团））有限公司北京图像视觉技术分公司有限公司北京图像视觉技术分公司 机器视觉系统 ——镜头篇镜头篇 镜头－影响图像质量的关键因素 图像质量的参数图像质量的参数 影响图像质量的因素影响图像质量的因素 图像质量的参数图像质量的参数 影响图像质量的因素影响图像质量的因素 分辨率 （Resolution ） 镜头 摄像机 显示设备 对比度对比度 （（ContrastContrast ）） 镜头镜头 光源光源 摄像机摄像机 景深 （DepthofField ） 镜头 失真 （Distortion ），也叫畸变 镜头 投影误差 镜头 主要内容 光学系统的基本概念及相关知识 镜头的基本参数及相关知识镜头的基本参数及相关知识 如何选择镜头 光学系统的基本概念及相关知识光学系统的基本概念及相关知识光学系统的基本概念及相关知识光学系统的基本概念及相关知识 光学系统的基本概念及相关知识光学系统的基本概念及相关知识光学系统的基本概念及相关知识光学系统的基本概念及相关知识 光学系统的基本概念 光心和主轴光心和主轴 光心和主轴光心和主轴 光心是透镜的光学中心； 主光轴又叫主轴，是指透镜通过光心的两个折 射面曲率中心的连线及其延长线； 透镜除了主光轴外，还有副光轴，凡是其他通 过光心的任一直线都叫做透镜的副光轴； 一个透镜的主光轴只有一个，而副光轴却有无 数个 光学系统的基本概念 光心和主轴光心和主轴 光心和主轴光心和主轴 光学系统的基本概念 焦点和焦平面焦点和焦平面 焦点和焦平面焦点和焦平面 光学系统的基本概念 主点和主平面主点和主平面 主点和主平面主点和主平面 光学系统的基本概念 共轭关系共轭关系 ：在透镜成像过程中： ，物方的每 共轭关系共轭关系 ：： 一个点在像方都有相对应的一个点，每一 条直线都有相对应的一条直线条直线都有相对应的一条直线，，每一个平每一个平 面都有相对应的一个平面，物与像之间的 这种相互关连的对应关系就是共轭关系。 光学系统的基本概念 焦距焦距、物距和像距、物距和像距 焦距焦距、、物距和像距物距和像距 从物方主点H至物方主焦点F的距离为物方焦距f 或称为前焦距。从像方主点H′至像方焦点F′的距 离为像方焦距f′或称为后焦距。物方焦距和像方 焦距统称为焦距焦距统称为焦距。。 透镜的物方主点到物平面的距离，称为物距。 透镜的像方主点到像平面的距离，称为像距。 薄透镜成像原理 薄透镜成像原理 物距物距L 像距像距L′ 影像性质影像性质 物距物距 像距像距 影像性质影像性质 L=∞ L′=f 缩小的倒立实像,物与像分别位于镜头前 后两则 L由∞ 向2f值缩 L′ 由f值向2f值延长 同上 短 L=2fL=2f L′=2fL′=2f 1:11:1的倒立实像的倒立实像,,物与像分别位于镜头前物与像分别位于镜头前