前馈系统和其在工业中的应用--以换热器为例.docVIP

第二组分组设计作业 前馈控制系统及其 在工业中的应用 ——以换热器为例 2011年10月19日完成 目录 1.小组分工 任务布置 团队合作 2.前馈控制系统知识介绍 2.1 前馈控制及其基本概念 2.2 前馈-反馈控制系统 3.前馈控制系统实例分析 3.1 实例选择 3.2 题目拟定以及初步分析 3.3 控制系统硬件选型 3.4 控制系统的仿真 4.总结 5.参考文献 1 小组分工 It is TEAMWORK that works！ 1.1任务布置 此次小组设计共有五名同学参加，分别是： 其中组长为x同学，并由顾同学负责任务的布置和检查，以及汇总。 每个成员任务如下: x同学负责任务的布置以及检查汇总工作，并总结各人的工作完成上课演示的PPT以及上交的WORD文档；并和梁博文同学一起完成硬件选型工作。 x同学（男）负责对书本上以及参考文献的上关于前馈控制的知识进行汇总以及概括总结，作为分组设计第一部分内容“前馈控制及其工作原理介绍”。并寻找实际前馈控制中控制通道，干扰通道的传递函数。 x同学负责前馈控制的实例选择。通过选择实际情况下的应用案例，选择我们前馈控制的实际案例分析并对此案例作出初步的控制目标选定，控制方案选定，控制系统框图的选定。 x同学负责前馈控制的硬件选定。通过对控制目标，控制任务的确定，在实际控制元件中找出符合此次控制任务的适宜元件。 x同学（女）负责仿真系统的完成。通过控制系统方框图的选定，在Simulink仿真环境下对实例进行仿真，选定合适参数，完成仿真结果。 1.2 团队合作 此次小组任务是通过团队合作的形式完成，并不只是每个人完成各自的工作即可。具体团队合作形式如下; 1.每位小组成员的工作是相互联系的。每个成员工作完成的好坏直接影响到其他同学的工作是否能够及时有效的完成。例如：x同学（男）的传递函数选取会影响到x同学的仿真系统的设定；x同学的实例选取是所有实例分析的基础，只有他的工作完成才能进一步对换热器系统控制这一实例进行进一步的分析；而x同学的硬件实施直接受杨同学选定实际案例的影响。 2.每一位同学的工作都是在其他同学的共同帮助之下完成的。我们小组不仅在课上讨论，课下也有数次的小组讨论，每个人得到自己的规定任务之后在规定时间之内完成并在下一次会议之前上交由顾组长汇总。小组会上将汇总之后的初稿进行共同修改和完善，各位同学将自己在完成自己任务时的心得体会进行分享，并对其他同学的阶段成果做出建议，直至所有工作完成。 总之，这次小组活动是一次团队合作的结果。我们每个人都努力为这一次小组任务做出了自己的贡献，在此一并感谢。 2．前馈控制器及其工作原理介绍 2．1前馈控制器及其工作原理介绍 2.1.1.前馈系统的基本概念 不同于反馈控制，是按照引起被控变量的变化的干扰大小进行控制的。控制系统中需要直接测量负载干扰量的变化，当干扰刚刚出现并且能测出时，控制器就能发出控制信号并使控制器做出相应变化，使两者抵消于被控变量发生偏差之前。 图1 前馈系统基本框图 2.1.2 前馈控制的主要特点 和反馈控制系统比较，前馈系统的主要特点如下： (1).前馈控制属于“开环”控制系统，输出变量不会经反馈回路影响到补偿器的输出。 (2).前馈控制按照干扰作用大小进行控制 ，比反馈控制及时、有效 (3).前馈控制系统的补偿量的设计可以实现“不变性”的原理。 (4).一种前馈作用只能控制某一特定干扰 (5).前馈控制要使用专用的前馈控制器 2.1.3 前馈控制的主要形式 前馈控制的传递函数为： 其中： 为前馈控制器的传递函数 为外部干扰通道的传递函数 为控制阀传递函数 为被控对象控制通道的传递函数 (1）静态前馈控制 前馈控制器的输出只是输入量的函数，干扰通道和控制通道的动态特性相同时，控制器采用比例控制，即为静态前馈控制。是前馈模型中最简单的形式。 控制模型如下： 图2 前馈系统静态控制模型 静态前馈控制器是一个比例环节。 （2）动态前馈控制 动态前馈的实现基于不变性原理,动态前馈控制方案虽能显著地提高系统的控制品质，但结构往往比较复杂,需要专门的控制装置，系统运行、整定也比较复杂；只有当工艺上对控制精度要求很高，其它控制方案难以满足、且存在一个“可测不可控”的主要扰动时，才考使用动态前馈方案。 动态前馈满足绝对不变性： 常见扰动通道和控制通道特性为带纯滞后一阶惯性环节。 故有： 一般对象的纯迟延并不明显，因此动态前馈常采用: 2.1.4 前馈控制的缺点 前馈系统的缺点如下 (1).补偿结果无法检测； (2).难以对每个干扰均设计一套前馈控制装置； (3).一个固定的前馈模型难以获得良好的控制质量 2.