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ARM 中断学习，讲的十分到位。。值得一看。 中断向量 b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt 很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉,那就不多说了。 异常服务程序 这里不用中断（interrupt ）而用异常（exception ），毕竟中断只是异常的一种情况， 下面主要分析的是“中断异常”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！！！所有由器件引起的中断，例如 TIMER 中断， UART 中断，外部中断等等，都有一个统一的入口，那就是中断异常 IRQ ! 然后从 IRQ 的服务函数里面分辨出，当前究竟是什 么中断，再跳转到相应的中断服务程序。这样看来，ARM 比单片机要复杂一些了，不过原理是不变的。 上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。 HandlerIRQ 很明显是一个标号，我们找到了 HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ 这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的： MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address) ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0 ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR) MEND 用 HandlerIRQ 将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的 HandlerIRQ sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address) ldr r0,=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0 ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR ） 至于具体的跳转原理下面再说， 好了，这样的话就容易看的多了，很明显， HandlerIRQ 还是一个标号，IRQ 异常向量就是跳转到这里执行的，这里粗略看 一下，应该是保存现场，然后跳转到真正的处理函数，那么很容易发现了这么一句 ldr r0,=HandleIRQ ，没错，我们又找到了 一个标号 HandleIRQ ，看来真正的处理函数应该是这个 HandleIRQ ，继续寻找 AREA RamData, DATA, READWRITE ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset # 4 HandleUndef # 4 HandleSWI # 4 HandlePabort # 4 HandleDabort # 4