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白北理工教材y-第1章2牛顿定律
冲击力下 称为 时间内的平均力 动量定理的表达式是矢量式 分量式 F 0 t t1 t2 逆风行船 与水的阻力相平衡 为船的动力 若干质点组成体系: 第 i个质点受力 将体系分为两部分, 一部分称为系统, 另一部分叫外部环境或外界。 这时第 i 个质点受力: 利用牛顿第三定律 系统内力之和 (设有m+n个) 内部n个 外部m个 1.3.2 质点系的动量定理 将子系统看成整体,总动量 它受到的合力 所以 这就是质点系的牛顿第二定律 -------系统受到的合外力等于系统动量对时间的变化率 系统只有一个质点时为中学所学形式: 质点系的动量定理 内力能使系统内各个质点的动量发生改变(相互交换动量), 但它们对系统的总动量没有任何影响。 * * * * * 1 2 3 物体由三光滑轨道的顶端下滑 哪条轨道用时最短? 1.1.6 圆周运动 质点做曲线运动时, 可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动 线速度 (圆周运动速率) 角速度 线量与角量关系: 对匀速圆周运动: 0 x A 切向加速度 大小: 方向: 切线方向 线量与角量关系: 角加速度 0 x A 法向加速度 大小: 方向: 指向圆心方向 C B 0 x A 圆周运动的加速度 切向加速度 速度大小变化产生的加速度 法向加速度 速度方向变化产生的加速度 切向加速度 大小: 方向: 切线方向 法向加速度 大小: 方向: 指向圆心 圆周运动的总加速度 的大小 也可以采用“自然坐标系”来推导: C B 0 x A 曲线运动中 圆周运动中线量与角量关系: { 匀变速圆周运动(类似匀变速直线运动) 1-2 牛顿运动定律及其应用 惯性系 : 1.2.1 牛顿运动定律 一 牛顿第一定律 任何物体都保持静止的或沿一条直线作匀速运动的状态,除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 惯性 力 惯性定律定义的参考系 二 牛顿第二定律 运动的变化与所加的动力成正比;并且发生在这力所沿的直线的方向上。 运动 物体动量 动量定义式 变化 对时间的变化率 -------- 物体受到的合外力等于物体动量对时间的变化率 牛顿认为: 质量与速度无关 力的叠加原理 m为惯性质量 三 牛顿第三定律 对于每一个作用,总有一个相等的反作用与之相反;或者说,两个物体对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向 分量式 分量式 平面曲线运动 1.2.2 自然界中的力 基本单位 导出单位 国际单位制 SI制 SI制力学基本单位 时间 秒 s 长度 米 m 质量 千克 kg 量纲 T L M SI制力学导出单位 例: 力 1千克 米/秒2 1牛[顿]= 一 物理量的单位和量纲 二 几种常见的力 1. 重力 2. 弹力 正压力 支持力 拉力 张力 弹簧的弹力 (虎克定律) 3. 摩擦力 滑动摩擦力 静摩擦力 大小可变 最大静摩擦力 4. 流体阻力 相对速率较小时 (向下) (垂直接触面) (与相对运动或相对运动趋势方向相反) (与相对运动方向相反) 相对速率较大时 万有引力 三 基本的自然力 1. 万有引力 2. 电磁力 3. 强力 4. 弱力 规范相互作用 Higgs 粒子汤川相互作用力 非规范相互作用 四 惯性参考系 力学相对性原理 1. 惯性参考系: 惯性定律定义的参考系 相对已知惯性系静止或做匀速直线运动的参考系都是惯性参考系。 两个惯性参考系 如图所示。 重合 系沿 x 轴方向以 匀速运动 y x z o 坐标变换: 2 力学相对性原理 (力学相对性原理) 力学定律在所有惯性系中都是相同的. 速度变换: 加速度变换: 由变换可见经典力学建立在绝对的时空观的基础之上. 相对已知惯性系做加速运动的参考系都是非惯性参考系。 如果 不是常矢量, S’系相对S系以加速度 运动 则 S系中: S’系中: S’系中牛顿定律不适用, 所以S’系不是惯性系 S系中: S’系中: S’系中牛顿定律也适用 所以S’系也是惯性系 3.非惯性参考系 1.2.3 牛顿运动定律的应用 (1) 认物体 (2) 看运动 (3) 分析力 (4) 列方程 (5) 解方程 研究的是单个质点,只在惯性参考系成立 ,多体问题,用隔离法 (6) 讨论 1. 牛顿第一定律 (惯性定律) 2. 牛顿第二定律 3. 牛顿第三定律 (常采用直角坐标分量式) 例1: 已知: 流体阻力 求: 物体在流体中下落的速率 和终极速率 解: 令 y 建立坐标系 t=0 时 终极速率 2015-2016-2大学物理Ⅰ良乡答疑安排 第4周二下午1:00~4:00物理实验中心231 李英兰 第5周四下午1:00~4:00物理实验中心2
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