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电子发烧友 电子技术论坛 图像传感器： RGB 色彩传感器工作原理及应用方案分析 摘要：本文详细介绍了色彩传感器的测量原理，工作原理，色彩传感模式，以及如何使用传 感器的三个模拟输出电压来获得色彩和亮度信息，并对色彩传感器类型进行比较。最后列举 了一些应用实例。 关键词：图像传感器，色彩传感器 尽管人眼区分色彩的能力非常强，但不同的人在描述同一色彩时会有所不同，这意味着在要 求精确的色彩检测和管理的应用中，口头描述是不够的。更好的解决方案是使用充分校准的 色彩传感设备，以数字方式描述色彩。这些设备包括昂贵的实验室级分光光谱仪到经济的 RGB 色彩传感器(如安华高科技生产的色彩传感器) 。安华高科技拥有各种色彩传感器，为当 前许多实际色彩传感和测量应用提供了实用的解决方案。本文的目标是考察色彩感知、测量 和规格、以及怎样应用色彩传感器生成的数据。最后，本文讨论了安华高科技的RGB 色彩 传感器产品及其怎样为各种色彩传感应用服务。 色彩的感知 在进入电子设备怎样传感色彩的理论之前，有必要了解人类是怎样感知色彩的。色彩是光源、 物体和观察者之间交互的结果。在反射的光中，落在一个物体上的光会被反射或吸收，具体 取决于表面特点，如反射系数和透射情况。例如，红纸会吸收光谱中大多数带绿色的部分和 带蓝色的部分，同时反射光谱中带红色的部分，因此对观察者会表现为红色。在自己发光的 物体中，其原理相同：光会到达人眼，然后由眼睛的接受器进行处理，由神经系统和大脑进 行解释。 人类视觉系统可以检测到从大约400nm(紫色)到大约700nm(红色) 的电磁光谱，可以适应变 化广泛的照明度和大量的色彩饱和度(纯粹的颜色在白色中所占的比例) 。虽然杆状细胞是能 够在广泛的照明度上工作、并对变化提供快速响应的光传感器元件，但这些杆状细胞却无法 检测色彩。称为锥状细胞的光传感器元件提供高分辨率的色彩图像。共有三个锥状细胞，在 不同波长上实现峰值灵敏度，其分别是红色(580nm)、绿色(540nm)和蓝色(450nm) 。可视光 谱内任何波长的光都将会在不同程度上刺激这三类锥状细胞中的一个或多个单元，我们感觉 到的色彩则是我们的视觉神经和大脑处理的信息。 很明显，拥有正常色彩视觉的人在看到波长组合相同的光时，基本上会感觉到相同的色彩。 科学试验表明，人类可以区分非常细微的色彩差异，估计最高可以达到 1000 万种，问题是 我们没有足够的词来描述所有这些有着细微差异的色彩。 色彩测量的原理 图1.1 显示了与使用仪器或传感器进行色彩测量相比，人眼检测色彩的基本原理。传感设备 可以是高端设备，如分光光谱仪或英国国际照明委员会(CIE)校准的摄像机，也可以是低端 设备，如RGB 色彩传感器等。 电子发烧友 电子技术论坛 测量仪器通常分为两大类：色度分析方法和测光方法。在使用色度分析方法时，设备使用具 有三个滤波器的传感器测量来自物体的光( 图1.1b)。正常情况下，传感器廓线经过优化，因 此与人眼响应非常相似。输出采用CIE 三重刺激值表示：X, Y, Z 。 测光方法( 图1c)使用各种各样的传感器，在大量的窄波长范围内测量色彩。然后，仪器的微 电脑通过对得到的数据求积分，计算三重刺激值。 安华高科技的色彩传感器( 图1d)是三滤波器设备，提供了色度分析测量功能。传感器输出由 电压输出VR, VG,和VB 或模拟数字转换后的R, G 和B 数字值组成。 图1a 图1b 图1c 电子发烧友 电子技术论坛 图1d 色彩传感器的工作原理 色彩传感器分为三种不同类型：光到光电流转换，光到模拟电压转换，光到数字转换。前者 通常只代表实际色彩传感器的输入部分，因为原始光电流的幅度非常低，总是要求放大，以 将光电流转换成可用的水平。所以，最实用的模拟输出色彩传感器至少会有一个跨阻抗放大 器，并提供电压输出。 光到模拟电压色彩传感器由色彩滤波器后面的光电二极管阵列与整合的电流到电压转换电 路(通常是跨阻抗放大器)组成，如图 1.2 所示。落在每个光电二极管上的光转换成光电流， 其幅度取决于亮度及入射光的波长( 由于色彩滤波器) 。 图1.2: 采用光到模拟电压转换的色彩传感器 如果没有色彩滤波器，典型的硅光电二极管会对从超紫色区域直到可视区域的波长作出响 应，在光谱接近红外线的部分，峰值响应区域位于800nm 和950nm 之间。红色、绿色和蓝 色透射色彩滤波器将重塑和优化光电二极管的光谱响应。正确设计的滤波器将对模仿人眼的 滤波后的光电二极管阵列提供光谱响应。三个光电二极管中的每个光电二